Assembly 104; Assembly 105 - SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
Byte Bit 7 Bit 6
15 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
13.7.1.2.2 Assembly 104: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
Tabelle 48: Assembly 104
Byte Bit 7 Bit 6
0 Speed2Valid Reserviert
1 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
2 1) control input control input
16 (H2) 15 (H1)
3 Reserviert
4 Speed1
5
6 Speed2
7
1) Die Steuereingänge 9 (E1) ... 16 (H2) sind nur beim microScan3 Pro verfügbar.
13.7.1.2.3 Assembly 105: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
Tabelle 49: Assembly 105
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
2 control input control input
1)
16 (H2) 15 (H1)
3 SafeForwardSpeed
4
5 2) TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
216 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O
Bit 5 Bit 4
• CIP Safety
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei
Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Geschwindigkeitsinformationen,
ähnlich wie bei Geräten mit lokal angeschlossenen Inkrementalencodern
Bit 5 Bit 4
Speed1Valid Reserviert
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
control input control input
14 (G2) 13 (G1)
• CIP Safety
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei
Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen
•
Überwachungsfallumschaltung über sichere Geschwindigkeitsinformationen
Bit 5 Bit 4
SafeSpeed‐
Valid
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
control input control input
14 (G2) 13 (G1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Bit 3 Bit 2
Bit 3 Bit 2
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
control input control input
12 (F2) 11 (F1)
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
control input control input
12 (F2) 11 (F1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 1 Bit 0
TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceRebootWi‐
WithNetwork thoutNet‐
work
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ Reserviert
seSwitching
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
control input control input
10 (E2) 9 (E1)
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ TriggerRun‐
seSwitching Mode
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
control input control input
10 (E2) 9 (E1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
8025423/2021-08-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten