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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Abb.5-4:
Konfiguration Antriebsbus
Die Einstellung der Baudrate ist nur in SERCOS-Phase 0 möglich.
Da eine manuelle Umschaltung in diesen Zustand nicht möglich ist,
wird beim Verändern der Baudrate kurzzeitig in Phase 0 und da‐
nach sofort in den Parametriermodus zurück geschaltet.
Die Einstellung der SERCOS-Baudrate hat entscheidenden Einfluss auf die
Anzahl von Antrieben, die in der vorgegebenen MC-Zykluszeit bedient werden
können. Wird die Baudrate zu niedrig eingestellt, kann der Versuch, in den Be‐
triebsmodus zu schalten, mit der Fehlermeldung "MC Zykluszeit zu niedrig"
scheitern. In diesem Fall gibt es zwei Möglichkeiten der Fehlerbehebung:
●
Erhöhung der MC-Zykluszeit (im Dialog
●
Erhöhung der SERCOS-Baudrate
Die Einstellung der LWL-Längen erfolgt für jeden Abschnitt separat. Es wird
dabei immer die Länge der Leitung am Sende-Ausgang "TX" des jeweiligen
Gerätes eingestellt. Die Angabe der LWL-Länge bestimmt die Sendeleistung
am TX-Ausgang. Je höher die SERCOS-Baudrate festgelegt wurde, um so ge‐
nauer muss die LWL-Länge eingestellt werden um einen funktionierenden
SERCOS-Ring zu gewährleisten.
Es können nur die LWL-Längen von Antrieben eingestellt werden,
die konfiguriert sind. Nicht konfigurierte Antriebe werden zwar in der
Liste aufgeführt, eine Anzeige oder Veränderung der LWL-Länge
ist jedoch nicht möglich.
Beteiligte Parameter
●
C-0-0030, Steuerungsname
●
C-0-0481, Liste der gefundenen Antriebe
●
C-0-0500, Konfiguration Führungskommunikation
●
C-0-0501, Führungskommunikation Baudrate
●
C-0-0502, Führungskommunikation LWL-Länge
In der Antriebsliste werden für jeden konfigurierten Antrieb weitere Parameter
verwendet:
●
A-0-0002, Achsbezeichnung
●
P-0-4027, Übertragungslänge SERCOS Interface
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
, Seite
80) und
67/341
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