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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
P-0-0095, Absolutgeber-Ueberwa‐
chungsfenster Motorgeber
S-0-0052, Referenzmaß
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Maßbezug optionaler Geber
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-66:
Dialog Maßbezug Motorgeber
Beim Einschalten eines Antriebs mit absolutem Motorgeber wird überprüft, ob
der aktuelle Lageistwert vom Lageistwert beim letzten Ausschalten abweicht.
Übersteigt die Abweichung den in diesem Parameter festgelegten Wert, so wird
die Fehlermeldung "F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfens‐
ters" ausgegeben. Beim Ausschalten des Antriebs werden die aktuellen Ge‐
berdaten des absoluten Motorgebers in "P-0-0177, Absolutgeber-Puffer
Motorgeber" gespeichert.
In diesen Parameter wird der gewünschte Lageistwert bezüglich einer be‐
stimmten Achsposition (Bezugsposition) eingetragen. Über das Kommando
"P-0-0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" wird der im Parameter
S-0-0052 eingetragene Wert als Lageistwert an der Bezugsposition wirksam.
Hierdurch lässt sich ein bestimmtes Lagebezugssystem für eine Achse her‐
stellen bzw. ein bestehendes Bezugssystem auf ein neues ändern (umschal‐
ten).
Der Lage-Istwert Geber 1 zeigt die aktuelle Position des Motorgebers. Nach
dem Einschalten des Antriebs wird der Lageistwert beim Durchlaufen der Kom‐
munikationsphasen durch das Kommando "S-0-0128, C0200 Umschaltvorbe‐
reitung auf Komm.-Phase 4" initialisiert, d.h. er wird auf einen Anfangswert
gesetzt.
Weiterhin sind folgende Parameter beteiligt
●
S-0-0403, Status Lageistwert
●
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Das Dialogfenster ist für das Setzen des Maßbezuges eines optionalen Gebers
vorgesehen.
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