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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.16
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekt‐
uren
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Geberkorrektur
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-75:
Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity
Abb.5-76:
Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Bausteines
Geschwindigkeit (120min
rad s
) wurden vom Baustein übernommen.
-2
Position und Distanz haben die alten Werte behalten. Sie würden sich z.B. bei
einem aktiven MC_MoveRelative ändern.
Die Qualität der Bearbeitung bzw. die Genauigkeit, mit der eine Achse einer
vorgegebenen Bahnkurve folgen kann, wird von mehreren Faktoren beein‐
flusst.
Einer der Einflussfaktoren ist die Genauigkeit, mit der ein Mess-System die
Lage einer Achse oder Welle identifizieren kann. IndraDrive-Regelgeräte bie‐
ten die Möglichkeit, systembedingte Ungenauigkeiten von Lage-Mess-Syste‐
men mit sinusförmigen Signalen zu verbessern. Dadurch ergibt sich ein
verbessertes Folgeverhalten eines Antriebs bzw. einer Achse zu den Lage- und
Geschwindigkeits-Sollwerten. Die Bandbreite der Regelkreise kann in vielen
Fällen durch eine höher einstellbare Regelkreisverstärkung ebenfalls verbes‐
sert werden.
Die Grundlagen der "Kompensationsfunktionen, Geberkorrektur" sind produkt‐
abhängig in
IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen, Seite 16,
10/, /11/ "Geberkorrektur" beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
), Beschleunigung (20 rad s
-1
) und Verzögerung (20
-2
/
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