Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.5
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellun‐
gen
Abb.5-60:
Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Das Dialogfenster "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" leitet nach dem glei‐
chen Muster für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraft-Daten die
Voreinstellungen ab.
Die Wichtungsart der Daten bestimmt in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Mit dem Wichtungsfaktor und dem Wichtungsexponenten werden bei para‐
metrierter Wichtung der Scalierungsfaktor und die Dezimalstellen vorgegeben.
Bei Vorzugswichtung werden diese beiden Größen automatisch gesetzt.
Wichtungsart
Lage
A-0-0059
Geschwindigkeit
A-0-0056
Drehmoment/ Kraft
A-0-0053
Abb.5-61:
Überblick zu den Wichtungsparametern
Gewählt werden kann in der Wichtungsart zwischen rotatorischer und transla‐
torischer Wichtung (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je Bit 1..0), sowie beim
Format der Lagedaten absolut oder modulo (A-0-0059, Bit 7).
Ein "A-0-0045, Modulowert" wird beim Modulo-Format abverlangt. Alternativ
wird bei translatorischen Bewegungen "A-0-0046, Vorschubweg Folgean‐
trieb" ausgewertet.
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite oder Motorseite (A-0-0053,
A-0-0056, A-0-0059 je Bit 6).
Eine Negation der Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment/ Kraftdaten
könnte gefordert werden "A-0-0029, Lage-Polarität (Bit 0)".
Detaildaten sind in
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Wichtung / Maßeinheiten
erweitert, Seite 124,
eingebbar.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Wichtungsfaktor
Wichtungsexponent
A-0-0060
A-0-0061
A-0-0057
A-0-0058
A-0-0054
A-0-0055
123/341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
