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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
4
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und
Grundabläufe im Offline-Mode
4.1
IndraMotion MLC - Grundabläufe, allgemeines
4.2
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme
Hochlauf der Steuerung
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Die Arbeit mit IndraWorks MLC setzt eine funktionierende Hardware mit zuei‐
nander passenden Firmwarekomponenten voraus.
Aus diesem Grund werden folgende Schritte empfohlen:
●
Hardware-Inbetriebnahme
–
Hochlauf der Steuerung, Seite 19,
–
Speicherlöschen der Steuerung, Seite 20,
–
IP-Adresse - Ersteinstellung, Seite 20,
–
Zuschalten des fehlerfreien SERCOS-Ringes, Seite
Danach werden die IndraWorks-Oberfläche zur Arbeit vorbereitet und die
Schritte der Projekterstellung im Offline-Mode abgearbeitet.
Zunächst die Offline-Aktivitäten:
●
Installation und Start von IndraWorks MLC, Seite 21,
●
Anlegen eines Projektes, Seite 23,
●
Anlegen einer Steuerung IndraMotion MLC L40, Seite 27,
–
Anlegen von Onboard - I/Os, Seite 33,
–
Anlegen von Inline I/Os, Seite 35,
–
Anlegen von Profibus I/Os, Seite 39,
–
Anlegen von Achsen im Ordner Motion der Steuerung MLC, Seite
42,
–
Steuerung MLC - Ordner Robot, Seite 94,
Sind im konkreten Fall einzelne Punkte nicht notwendig, können diese entfal‐
len.
Es folgt der Übergang zum Online-Mode im IndraWorks mit nachfolgender An‐
triebsparametrierung oder zur Offline-Parametrierung mit nachfolgendem On‐
line-Abgleich.
Ziel des Abschnittes ist es zu beschreiben, wie eine Steuerung ohne Bedien‐
oberfläche und ohne Anschluss an das Ethernet für eine Arbeit am Netz
vorzubereiten ist.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
bei Bedarf,
19/341
21.
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