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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Übersicht im Projektnavigator
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Abb.4-12:
Anlegen einer Steuerung - Anschluss der Funktionsmodule, hier Cross‐
Com (CFL01.01)
Die Eingabe eines Funktionsmoduls ist auch dann möglich, wenn
dieses noch nicht an der Steuerung angeschlossen ist.
Beim Online-Gehen wird das Fehlen jedoch mit einer Fehlermel‐
dung quittiert.
Ein nachträglich angeschlossenes Modul wird beim nächsten Steu‐
erungshochlauf erkannt.
Klicken Sie dann auf Fertigstellen.
Im Hintergrund wird in der nun folgenden Wartezeit automatisch das zum Ind‐
raMotion-Projekt gehörende SPS-Programm angelegt.
Damit ist dem aktuellen IndraMotion-Projekt das Gerät "Mlc1" vom Typ "Indra‐
Motion MLC L40" hinzugefügt:
Abb.4-13:
Anlegen einer Steuerung - Übersicht im Projektnavigator
Unterhalb der Ordners der Steuerung sind entsprechend der logischen Struktur
ein Ordner "Logic" mit dem Übergang zu den für IndraLogic vorangelegten
Tasks und Programmen und die Ordner "Motion" mit den vier unterschiedlichen
Achsarten, die konfiguriert werden können (siehe auch
Ordner Motion der Steuerung MLC, Seite
das Anlegen einer Kinematik ermöglicht (siehe auch
Robot, Seite
94).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Anlegen von Achsen im
42) sowie der Ordner "Robot" der
Steuerung MLC - Ordner
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