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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - SPS-Komponenten
Bezeichnung in ControlData
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC2
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC3
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC4
wLinkSyncBits_q.LINK_REBUILD_RING
Synchrone Verbund-Eingänge
Diagnose
F9280003, Fehler beim Initialisieren des CrossComm-Moduls
F9280100, C2C Speicherzuordnung fehlgeschlagen
F9280101, C2C Hardware-Initialisierungsfehler
F9280102, C2C Parameter S-0-xxxx nicht beschreibbar
F9280103, C2C Parameter S-0-xxxx nicht beschreibbar
F9280104, C2C Parameter S-0-xxxx nicht beschreibbar
F9280105, C2C Parameter S-0-xxxx nicht lesbar
F9280106, C2C Parameter S-0-xxxx nicht lesbar
F9280107, C2C Parameter S-0-xxxx nicht lesbar
F9280108, C2C Parameter S-0-xxxx nicht lesbar
F9280109, C2C Fehler nicht initialisiert
F9280110, C2C Error check actual master tx enabled
Abb.6-45:
Fehlermeldungen bei MLC-Verbund-Fehlern
Gründe hierfür können z.B.
●
falsche Parametrierung des MLC-Verbundes (kein MLC-Verbund, meh‐
rere Master, zu großer SPS-Zeitanteil...),
●
defekte Netzkabel,
●
defekte Hardware
sein.
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Binäre SPS-Ausgänge
im MLC-Verbund / binäre MLC-Verbund-Eingänge
Analog zur Achsdatenübergabe (Daten der jeweiligen Achse werden von der
SPS- zur Motion-Komponente geschrieben) erfordert der Verbundbetrieb meh‐
rerer Steuerungen einen zusätzlichen binären Informationsaustausch zwi‐
schen den beiden Komponenten.
Die notwendigen Daten werden in einer Struktur der ML_Base.lib zusammen‐
gefasst:
ControlData AT #MDzz.x: ML_CONTROLDATA_SM;
Funktion im MLC-Verbund
Binären Eingang "Verbund-SYNC1" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC2" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC3" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC4" setzen/löschen
reserviert
Abb.6-46:
Binäre SPS-Ausgänge im Verbund
Der MLC-Verbund besteht aus einem Verbund-Master und maximal 63 Ver‐
bund-Slaves. Jeder dieser zusammen maximal 64 Verbund-Teilnehmer besitzt
die vier binären Eingänge Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4. Diese können
vom SPS-Programm über die Datenstruktur ControlData gesetzt oder gelöscht
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
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Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
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