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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Übersicht im Projektnavigator
Kontext-Menü
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.4-32:
Anlegen einer realen Achse - Übersicht im Projektnavigator
Die reale Achse (IndraDrive) taucht zweimal im Projektnavigator auf:
1.
Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1, die Achsdialoge sind im Online-Betrieb
oder in der Offline-Parametrierung aktiv und werden in
(IndraDrive) - Dialoge im Überblick, Seite 117,
Werte der A-Parameter, die hier eingegeben werden, werden dominant
an S- oder P-Parameter der IndraDrive weiter gegeben. S- und P-Para‐
meter gelangen direkt an das Ziel.
Werte, die in A-Parametern angezeigt werden, werden bei Bedarf aus den
entsprechenden S- und P-Parametern ermittelt.
2.
SERCOS ▶ RA1, hier sind zusätzliche Antriebsdialoge im Online-Betrieb
oder in der Offline-Parametrierung aktiv.
S- und P-Parameter gelangen direkt an das Ziel oder werden direkt an‐
gezeigt.
Wird auf dem Ordner Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1 das Kontext-Menü mittels
Rechte-Maus-Taste geöffnet, ergibt sich nachstehende Abbildung:
Reale Achse
beschrieben.
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