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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe
Identnr
Parametername
C-0-0450
Hochlauf Motion Zielmodus
C-0-0484
Achskonfigurationsliste
C-0-0500
Konfiguration Führungskommunikation
C-0-0700
MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0701
MLC-Verbund - Konfiguration Funktionsmodi
C-0-0702
MLC-Verbund - Konfiguration LWL-Längen
C-0-0703
MLC-Verbund - Konfiguration Masterachsen
C-0-0704
MLC-Verbund - Binäre Eingänge Sollwerte
C-0-0705
MLC-Verbund - Feinabstimmung Totzeitkompensation
7.3
Parameterhandling - Importieren
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.7-4:
Zu sichernde C-Parameter (2006-05-15)
Die S- und P-Parameter entstammen "S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten".
Der Anwender hat die Möglichkeit, über die Dialogfenster der Steuerung, der
Achsen und bei Bedarf der Antriebe, die voreingestellten Werte zu verändern.
Somit ergibt sich die Notwendigkeit, diese geänderten Werte als Datei abzule‐
gen
(Parameterhandling - Exportieren, Seite
ware-Update wieder von der Datei in die Steuerung bzw. die Antriebe
einzulesen (Import).
Im Modus "Offline-Parametrierung" werden die Parameter in die ausgewählten
Offline-Server (MLC, Antriebe) - also in die Offline-Parameter des Projektes -
übertragen.
Im Modus "Online" werden die Parameter in die ausgewählten realen Geräte
(MLC,Antriebe) übertragen. Die Zuordnung Parameter -> Gerät bei den A-, S-
und P-Parametern kann frei gewählt werden (siehe Abbildung).
Das xxx.par-File kann frei gewählt werden (auch ausserhalb des Projektver‐
zeichnisses).
Es können die Parameter für die MLC (C-Parameter), jede Achse (A-Parame‐
ter) und jeden Antrieb (S- und P-Parameter) gruppenweise ausgewählt werden
(siehe Abbildung).
Zunächst wird die zu importierende Parameterdatei über den Windows-Dialog
"Öffnen" für den Import ausgewählt.
Danach sind folgende Optionen einstellbar:
313,) und z.B. nach einem Firm‐
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