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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Offset Leitachsposition - Elektron‐
isches Bewegungsprofil
Getriebeeinstellungen
Winkelverschiebung Tabellenan‐
Dynamische Winkelverschiebung
Elektronisches Bewegungsprofil -
Download
Dynamisches Aufsynchronisieren -
Winkelsynchronisation
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Leitachsposition Offset
●
A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-2653, Synchroner Lagesollwert
●
A-0-2654, Synchrone Geschwindigkeit
●
A-0-2655, Lagesollwert ELS, CAM
●
A-0-0300, Master, Lageistwert
●
A-0-0302, Master, Geschwindigkeitsistwert
●
A-0-2904, Bewegungsprofil Basiskonfiguration
Der Dialog Elektronisches Bewegungsprofil dient der Anzeige der Leitachspa‐
rameter bei aktiver Betriebsart "Elektronisches Bewegungsprofil mit realer/
virtueller Leitachse" der Steuerung. Die Beeinflussung der Parameter erfolgt
aus
dem
SPS-Programm
MB_MotionProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Lageistwert-
Master" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, ad‐
ditive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐
geschwindigkeit".
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, Winkelverschiebung Ta‐
fang
bellenanfang" und "A-0-2731, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschie‐
bung" sowie "A-0-2620, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler".
Diese Funktionalität wird momentan von der MLC nicht unterstützt.
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten Elektronischen Be‐
wegungsprofils auf die reale Achse.
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, Folgeachse,
Lagesollwert additiv" und des "A-0-2610, additiven Lagesollwertes, Prozess‐
regler".
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Lageistwert-
Master" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, ad‐
ditive Leitachsposition, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leitachsumdrehungen
pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachsposition festgelegt.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
durch
den
Motion-Funktionsbaustein
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