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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Anschluss des Funktionsmoduls an
die MLC
Erkennung der Hardware durch die
Firmware
Verbundanzeigen
Verzerrungsanzeigen
LWL-Anschlüsse
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Konfigurati‐
on
A
B
C
L40
D
E
F
G
A
B
L65
C
D
ab MLC
E
04VRS
F
G
FK
Führungskommunikation
QK
Querkommunikation
Abb.6-58:
Konfigurationsmöglichkeiten von SERCOS II- und SERCOS III-Funkti‐
onsmodulen
Die Steuerung ortet beim Hochlauf die SERCOS-Module, so dass
diese auch z.B. auf Platz 2 und 4 stecken könnten, entscheidend
für die Funktion ist die Reihenfolge.
Es gilt: 1. Modul (am nächsten zur MLC): Adresse 1; 2. Modul: Adresse 2 u.s.w.
(DIP-Schalter S1 am Modul).
Abb.6-59:
Adressierung von Funktionsmodulen an einer IndraControl
Die MLC ist zum Anbau eines Funktionsmoduls von der Versor‐
gungsspannung zu trennen.
Beim nächsten Einschalten wird das neue Funktionsmodul von der Firmware
automatisch erkannt.
Ein aktiver MLC-Verbund wird an der CFL01.1-Q2 mittels der LEDs Ma (grün)
bzw. Sl (gelb), Master/Slave, angezeigt.
Anhand der Verzerrungsanzeigen der CFL01.1-Q2 (rote LEDs Er-P bzw. Er-
S), Fehler Primär-/Sekundärkreis, kann die Qualität des optischen Empfangs‐
signals überprüft werden.
An X7S1 bzw. X7S3 können die Sender und an X7S2 bzw. X7S4 die Empfänger
von Primär- bzw. Sekundärring verdrahtet werden.
Funktion
1. Modul
2. Modul
OnBoard
-
-
SERCOS II
-
SERCOS III
-
deaktiviert
SERCOS II SERCOS II
SERCOS II SERCOS III
SERCOS III SERCOS II deaktiviert
SERCOS III SERCOS III deaktiviert
-
-
SERCOS III
-
SERCOS II
-
deaktiviert
SERCOS III SERCOS III
SERCOS III SERCOS II
SERCOS II SERCOS III
SERCOS II SERCOS II deaktiviert
Funktion
Funktion
1. Modul
2. Modul
FK
-
-
FK
QK
-
FK
-
Variante nicht unterstützt
Variante nicht unterstützt
FK
QK
FK
QK
FK
-
-
FK
QK
-
FK
-
Variante nicht unterstützt
Variante nicht unterstützt
Variante nicht unterstützt
FK
QK
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