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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.2.5
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Parameterhandling
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-8:
Auswahl des Kurvenscheibenparameters beim Download eines Elekt‐
ronischen Bewegungsprofils in eine Achse
Beim Kopieren eines Elektronischen Bewegungsprofiles auf die Compact
Flash-Karte wird die Punktetabelle in einer eigenen Datei mit abgelegt deren
Name automatisch nach folgendem Muster erzeugt wird:
<Name des Bewegungsprofils>[<Segmentnummer>].
In der Abbildung
Kap. 5.2.4 "Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kurvenscheiben-
Explorer" auf Seite 68
Kurvenscheibendatei "CamProfile2[0]". Das Bewegungsprofil selbst wird unter
dem Dateinamen "CamProfile2" abgelegt.
Beteiligte Parameter
●
C-0-2001..2099, Kurvenscheiben der MLC
Zusätzlich für jede angezeigte Achse (A-0-2910..15: Satz 1, A-0-2920..25: Satz
2):
●
A-0-2910/A-0-2920, Anzahl der Bewegungsschritte
●
A-0-2911/A-0-2921, Leitachsgeschwindigkeit
●
A-0-2912/A-0-2922, Liste der Leitachs-Anfangspositionen
●
A-0-2913/A-0-2923, Liste der Bewegungsschritt-Modi
●
A-0-2914/A-0-2924, Liste der Hübe
●
A-0-2915/A-0-2925, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten
Mit den Werkzeugen
meterhandling - Importieren, Seite 320,
und das Abspeichern in einer Datei bzw. im Gegenzug das Laden der Datei
und das Schreiben der Parameter.
Der Menüpunkt ist wirksam im
●
Online-Mode, hier bezieht er sich auf die realen Parameter der Steuerung
bzw. Achsen/ Antriebe
●
Offline-Parametrier-Mode, hier bezieht er sich auf die Parameter der emu‐
lierten Steuerung bzw. emulierten Achsen/ Antriebe
wird aus einem Bewegungsprofil "CamProfile2" die
Parameterhandling - Exportieren, Seite 313,
erfolgt das Auslesen der Parameter
und
Para‐
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