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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.19
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Allgemeines
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
●
A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
●
A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung
●
A-0-0059, Wichtungsart Lagedaten
●
A-0-0045, Modulo-Wert
●
P-0-0754, Sollwertzyklus
●
P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
●
A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-2610, Lagesollwert additiv, Prozessregler
●
A-0-2611, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
Dieser Dialog ist nur verfügbar, wenn beim Anlegen der realen
Achse der Haken bei der Option "Interpolation im Antrieb" entfernt
wurde.
Wird eine reale Achse (IndraDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_MotionProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung in
der Betriebsart "Elektronisches Bewegungsprofil mit realer/virtueller Leitach‐
se". In dieser Betriebsart besteht eine feste Beziehung zwischen einer vorge‐
gebenen Leitachsposition und der Folgeachse. Als Leitachse (Master) können
reale, virtuelle und Geberachsen verwendet werden.
Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert, Master) wird mit "Offset Leit‐
achsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" die wirksame
Leitachsposition (Lageistwert im Istwertzyklus) für die reale Achse erzeugt.
Abb.5-84:
Dialog Elektronisches Bewegungsprofil
Verwendete Parameter:
●
A-0-0021, Achsstatus
●
A-0-2701, Leitachse, Achsnummer
●
A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-2730, Winkelverschiebung Tabellenanfang
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