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302/341
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
6.10.6
Profibus DP-Slaves konfigurieren
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.6-165:
Profibus DP-Slave über das Kontextmenü des "Profibus/M (COM-
DPM)"-Objekts einfügen
Profibus DP unterscheidet zwei Arten von Slaves:
●
Kompakt: Bei einem kompakten Slave ist der Modulaufbau fest vorgege‐
ben. Nach dem Einfügen eines Slaves in den Projektexplorer sind bei der
kompakten Bauweise die Module unterhalb des Slave-Objektknotens be‐
reits vollständig vorhanden.
●
Modular: Der Modulaufbau des Slaves ist variabel. Die Module können
individuell – aber nach Bestückungsvorschrift des Gerätes – angeordnet
werden. Direkt nach dem Einfügen des Slaves in den Projektexplorer sind
noch keine untergeordneten (E/A)-Geräteebenen des Slaves vorhanden.
Beim modularen Slave müssen die Module manuell zugeordnet werden.
Zum Einfügen von Modulen siehe
Slave einfügen " auf Seite
Kap. 6.10.7 "Module in Profibus DP-
308.
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