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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
LWL-Einzelring bzw. -Doppelring
Frontansicht
Konfigurationsmöglichkeiten
●
Die Verbundzykluszeit muss auf allen Steuerungen im MLC-
Verbund identisch eingestellt werden.
●
Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Ver‐
bundteilnehmers müssen identisch sein.
Der MLC-Verbund kann wahlweise über einen einfachen oder einen doppelten
Lichtwellenleiter-Ring geschlossen werden.
Der Doppelring bietet
●
erhöhte Fehlertoleranz, da z.B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke zwi‐
schen zwei MLCs toleriert wird.
●
erhöhte Verfügbarkeit, da z.B. auch bei einer abgeschalteten Steuerung
die Querkommunikation mit den restlichen Antriebsringen aufrecht erhal‐
ten bleiben kann.
Adressierung des Funktionsmoduls, CrossComm (CFL01.1-Q2)
Ausgehend von der Frontansicht des CrossComm-Funktionsmoduls wird die
Konfiguration eines Einfach- und eines Doppelringes gezeigt.
Abb.6-57:
Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm (CFL01.1-Q2)
An einer MLC können maximal 4 Funktionsmodule angeschlossen werden.
Bezüglich SERCOS II- und SERCOS III-Funktionsmodulen sind folgende Kon‐
figurationen möglich:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
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