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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
6
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
6.1
Allgemeines
6.2
SERCOS-Interface in den Ausprägungen SERCOS II und
SERCOS III
Um die Funktionalität der MLC zu erweitern, können auf der linken Seite der
MLC bis zu vier Funktionsmodule am Funktionsmodulbus (FB) angesteckt wer‐
den.
Die z. Zt. für die MLC verfügbaren Funktionsmodule und ihre Funktion sowie
die Projektierung werden nachfolgend beschrieben.
In Abhängigkeit von den OnBoard verfügbaren SERCOS-Interfaces
●
IndraControl L40.2: SERCOS II, Lichwellenleiter, Doppelring / Einzelring
●
IndraControl L65.1: SERCOS III, Ethernet-CAT5-Kabel, Ring /Linie (ab
MLC 04VRS)
werden zwei Funktionsmodule zur Verfügung gestellt, die jeweils die andere
Art der Führungskommunikation absichern bzw. eine Querkommunikation in
der einen oder anderen Art ermöglichen.
Typ
Materialnummer Führungskommunikation
SERCOS II
R911 170 009 SERCOS II (CFL01.1-Q2) CrossComm (CFL01.1-Q2)
SERCOS III
R911 170 008 SERCOS III (CFL01.1-R3)
Abb.6-1:
Verwendung der Funktionsmodule
Details siehe
●
SERCOS III (CFL01.1-R3), Führungskommunikation, Seite 182,
●
SERCOS II (CFL01.1-Q2), Führungskommunikation, Seite 185,
●
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3), MLC-Querkommunikation, SERCOS III,
Seite 192,
●
CrossComm (CFL01.1-Q2), MLC-Querkommunikation, SERCOS II, Seite
218.
Folgende Konfigurationen sind verfügbar:
Konfigurati‐
1. Modul
on
A
B
SERCOS II
C
SERCOS III
L40
D
SERCOS II SERCOS II
E
SERCOS II SERCOS III
F
SERCOS III SERCOS II deaktiviert
G
SERCOS III SERCOS III deaktiviert
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Funktion
2. Modul
OnBoard
-
-
FK
-
FK
-
deaktiviert
Variante nicht unterstützt
Variante nicht unterstützt
181/341
Querkommunikation
SERCOS III C2C
(CFL01.1-R3)
Funktion
Funktion
1. Modul
2. Modul
-
-
QK
-
FK
-
FK
QK
FK
QK
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