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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.6.3
Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter
laden
5.6.4
Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Diagnose, Status
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Basisparameter laden ist der letzte Ausweg, eine Achse (Antrieb) in ihrer
Grundfunktion wieder herzustellen.
Praktisch wird die Achse entfernt und neu angelegt. Alle A-Parameter in der
Steuerung werden auf Defaultwerte gesetzt.
In diesem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Im Beispiel ist dies eine virtuelle
(Leit-)Achse, der eine reale Achse folgt. Das Fenster ist zweigeteilt, die obere
Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergänzungen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
●
"A-0-0001, Logische Achsnummer"
●
"A-0-0002, Achsbezeichnung", der Name der Achse
●
"A-0-0004, Achstyp"
–
Bit 3 - reale Achse
–
Bit 4 - virtuelle Achse
–
Bit 5 - Geberachse (Encoderachse)
–
Bit 6 - Verbundachse (externe Achse)
●
"A-0-0020, Achsdiagnosemeldung"
●
"A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen", löscht die Achsfehler
(im Antrieb und) auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
●
"A-0-0100, Positions-Istwert"
●
"A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert"
●
"A-0-0103, Beschleunigungs-Istwert"
Abb.5-101:
Status einer virtuellen Achse
Die Detailinformationen sind in den Parametern
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