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Bosch Rexroth PSI 6 Serie Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 Serie Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
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Rexroth PSI 6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Betriebsanleitung | Operating Instructions
1070080028
Edition 12

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 Serie

  • Seite 1 Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Betriebsanleitung | Operating Instructions Edition 12 1070080028...
  • Seite 2 This information does not release the user from per­ forming his own assessments and verifications. Our products are subject to natural wear and aging. © This manual is the exclusive property of Bosch Rexroth AG, Germany also in the case of intellec­ tual property right applications.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 3 / 460 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation ......
  • Seite 4 4 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Inhalt Produktbeschreibung ........
  • Seite 5 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 5 / 460 Inhalt Produkt elektrisch anschließen ......
  • Seite 6 6 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Inhalt Fehlersuche und Fehlerbehebung ... . . Technische Daten ......

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 7 / 460 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...

  • Seite 8: Darstellung Von Informationen

    8 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu dieser Dokumentation Titel Dok.-Nr. Dokumentart D PSG xxxx: MF-Schweißtransfor­ 1070087062 Betriebsanleitung matoren D Rexroth PSG xxx R911342242 Sicherheits- und MF-Schweißtransformatoren Gebrauchshin­ Sicherheits- und Gebrauchshin­ weise weise BOS 6000 Meldungen...
  • Seite 9 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 9 / 460 Zu dieser Dokumentation Warnzeichen + SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr! Folgen bei Nichtbeachtung! " Maßnahme zur Gefahrenabwehr. " Weitere Maßnahme(n) zur Gefahrenabwehr. Integrierte Sicherheitshinweise können in das Format der Umge­...

  • Seite 10: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    10 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...

  • Seite 11: Symbole

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 11 / 460 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information. Hilft, das Produkt optimal zu nutzen, zu betreiben, oder Zusammenhänge besser zu verstehen.
  • Seite 12 12 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu dieser Dokumentation Notizen | Notes:...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 13 / 460 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Zu diesem Kapitel Das beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG-Normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert.

  • Seite 14: Qualifikation Des Personals

    (z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestim­ mungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper­...
  • Seite 15 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 15 / 460 Sicherheitshinweise Projektierung, Programmierung, Start und Bedienung sowie das " Verändern von Programmparametern darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen! Dieses Personal muss in der Lage sein, mögliche Gefahren zu erkennen, die durch Program­...

  • Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise

    16 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum " Umweltschutz. " Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

  • Seite 17: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 17 / 460 Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie grundsätzliche Hinweise und Anwei­ sungen, die für Ihre Sicherheit beim Handling mit dem Produkt und der Technologie im Umfeld des Produktes wichtig sind.

  • Seite 18: Einbau Und Montage

    18 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise 2.6.3 Einbau und Montage WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile, an denen während " Montagevorgängen gearbeitet wird, spannungsfrei und gegen willkürliches/unbeabsichtigtes Wiedereinschalten ausreichend...
  • Seite 19 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 19 / 460 Sicherheitshinweise VORSICHT Unzureichende Befestigung Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Stellen Sie sicher, dass Einbauort und Befestigung der Komponenten auf deren Gewicht ausgelegt sind! Berücksichtigen Sie hierbei auch dynamische Kräfte, die ggf. auf das Produkt einwirken.

  • Seite 20: Elektrischer Anschluss

    20 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft un­ " ter Beachtung der gültigen Sicherheitsbestimmungen, der Netz­...
  • Seite 21 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 21 / 460 Sicherheitshinweise WARNUNG Nicht oder falsch ausgewertete Fehlermeldungen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Viele Meldungen können in der SST entsprechend Ihren An­ forderungen als ”Warnung” (keine Blockade) oder ”Fehler” (mit Blockade) frei konfiguriert werden.

  • Seite 22: Betrieb Des Produktes

    22 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise WARNUNG Fehlerhafter Anschluss von Anschlusskabeln Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen möglich! " Dimensionieren Sie alle Leiterquerschnitte entsprechend der An­ schlussleistung. " Stellen Sie sicher, dass sich keine Anschlusskabel ungewollt lö­...
  • Seite 23 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 23 / 460 Sicherheitshinweise WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftre­ " tende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.

  • Seite 24: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber

    24 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise VORSICHT Schweißspritzer, heiße Oberflächen, scharfe Blechkanten Verbrennungen, Augenverletzungen möglich! Tragen Sie Schutzhandschuhe, um sich vor Verletzungen an " scharfen Blechkanten oder vor Verbrennungen am Schweißgut zu schützen! "...

  • Seite 25: Wartung Und Reparatur

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 25 / 460 Sicherheitshinweise 2.6.7 Wartung und Reparatur WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Wartungsarbeiten sind - wenn nicht anders beschrieben - grund­ sätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter Anlage durchzuführen!

  • Seite 26: Konformitätserklärung / Ce-Kennzeichnung

    26 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise VORSICHT Unsachgemäße Handhabung von Lithium-Batterien Verätzung, Explosion möglich! Öffnen Sie Lithium-Batterien nicht gewaltsam. " " Laden Sie eine verbrauchte Lithium-Batterie nicht wieder auf. Erhitzen Sie Lithium-Batterien nicht über 100 Grad Celsius.

  • Seite 27: Pflichten Des Betreibers

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 27 / 460 Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Der Betreiber ist verantwortlich für die Anlage. Deswegen muss er • die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlage sicherstellen, • das Betriebspersonal regelmäßig unterweisen, • bestehende Gefahren für alle Personen unübersehbar und eindeu­...
  • Seite 28 28 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Sicherheitshinweise Notizen | Notes:...

  • Seite 29: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 29 / 460 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung HINWEIS Unsachgemäßes Handling von Geräten mit Wasserkühlung...

  • Seite 30: Einbau Und Montage

    30 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Einbau und Montage HINWEIS Unsachgemäßes Handling von Geräten mit Wasserkühlung Leck im Kühlkreislauf möglich! Stellen Sie sicher, dass Wasseranschlüsse und Schlauch­ "...
  • Seite 31 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 31 / 460 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden HINWEIS Überhitzung oder Schwitzwasser durch unzureichende Kühlung Temporäres Stocken des Schweißablaufes, Verminderung der Produktlebensdauer, Zerstörung des Gerätes, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich!

  • Seite 32: Elektrischer Anschluss

    32 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild des Produkts angegebenen Nennspannung übereinstimmt!
  • Seite 33 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 33 / 460 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen.

  • Seite 34: Betrieb

    34 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Betrieb HINWEIS HF-Störstrahlung Störungen anderer Geräte in der Umgebung möglich! Stellen Sie sicher, dass durch den Betrieb des Produktes andere " Geräte nicht in ihrer Funktion beeinträchtigt werden können.

  • Seite 35: Wartung Und Reparatur

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 35 / 460 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare An­ lagenreaktionen möglich! Wenn nicht anders beschrieben, Steckverbindungen nie unter "...
  • Seite 36 36 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Notizen | Notes:...

  • Seite 37: Lieferumfang

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 37 / 460 Lieferumfang Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig vom Auftrag. Deswegen ist an dieser Stelle keine global gültige Aussage über den Umfang Ihrer speziellen Lieferung möglich. " Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins.
  • Seite 38 38 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Lieferumfang Notizen | Notes:...

  • Seite 39: Zu Diesem Produkt

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 39 / 460 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Die Geräte der Baureihe PSI 6xxx sind Schweißeinrichtungen der Klasse A und enthalten standardmäßig • Schweißsteuerung (SST) und • Mittelfrequenz-Leistungsteil (MF-Umrichter). Aufgaben des MF-Umrichters: •...

  • Seite 40: Tab. 8: Überblick Über Die Leistungsteiltypen

    40 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt • Unterschiedlichste verfügbare E/A-Schnittstellen zur Kommunika­ tion mit SPS, Roboter oder zur Anbindung eines Maschinenbedien­ feldes • Optional verfügbare Feldbusschnittstellen zur Kommunikation mit einer übergeordneten Leitebene •...

  • Seite 41: Leistungsbeschreibung

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 41 / 460 Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung • Oberfläche für Bedienung, Programmierung und Diagnose: - komplett per grafischer Bedienoberfläche BOS; - Systemvoraussetzungen: lauffähig auf PCs mit Betriebssystem ab Windows 7 mit Service Pack 1 (32 Bit, 64 Bit) Windows 8 bzw.
  • Seite 42 42 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt - KSR (Konstant-Strom-Regelung) - UIR (Adaptiver Regler; optional) Die Regelungsbetriebsarten PHA und KSR sind für jede Stromzeit separat einstellbar (Mix-Betrieb). UIR nur in 2.STZ. • Stromüberwachung: - Referenzströme sind unabhängig von den Regelungssollwerten...
  • Seite 43 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 43 / 460 Zu diesem Produkt • Leistungskorrektur: - programmspezifische Vorgabe - elektrodenspezifische Vorgabe • Gesamt-Übersicht über die Schweißlinie per Anlagenbild • SST-globale Anzeige der - Ablaufsperre (P) - Zündung intern ein (P) - Zeitüberwachung...

  • Seite 44: Produktbeschreibung

    44 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Produktbeschreibung Steuerung und Leistungsteil sind in einem gemeinsamen Gehäuse montiert. PSI 6500.XXX PSI 6500.XXX PSI 6500.XXX PSI 6500.XXX PSI 6500.XXX PSI 6500.XXX PSI 6500.XXX PSI 6200.XXX PSI 6200.XXX...

  • Seite 45: Programmierung Und Bedienung

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 45 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.1 Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen batteriegepufferten RAM gehalten. Die Bedienung, Programmierung und Diagnose erfolgt per ange­ koppeltem PC. Zur Ankopplung des PC stehen zur Verfügung: •...

  • Seite 46: Funktionsprinzip Des Mittelfrequenzschweißens

    46 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.2 Funktionsprinzip des Mittelfrequenzschweißens PSI 6xxx PSI 6xxx 1000 Transformator- Schweiß- Steuerteil MF-Umrichter Gleichrichter vorrichtung Abb. 2: Übersichts-Blockschaltbild: PSI 6000 mit Trafo Der im PSI integrierte MF-Umrichter steuert den Schweißtransformator mit einer bipolaren, rechteckförmigen Spannung mit einer Frequenz...

  • Seite 47: Abb. 4: Sekundärseitige Gleichrichtung Durch Den Psg-Transformator

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 47 / 460 Zu diesem Produkt Ausgangsspannung des Mit­ resultierender telfrequenz-Umrichters Schweißstrom 1 ms Abb. 4: Sekundärseitige Gleichrichtung durch den PSG-Transformator Primärspannung kleine Pulsbreite PRIM f = 1 kHz resultierender Sekundärstrom resultierende Leistung Primärspannung...

  • Seite 48: Aufbau

    48 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.3 Aufbau Das Leistungsteil ist im linksseitigen, das Steuerungsmodul im rechts­ seitigen Gehäuseteil fest montiert. Am Leistungsteil befinden sich immer die Anschlüsse für • Netzversorgung, •...
  • Seite 49 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 49 / 460 Zu diesem Produkt Informationen zur Montage und zum Anschluss siehe Kap. 7 ab Seite 115. Für die Beschreibung typabhängiger Funktionen/Anschlüsse des Steuerungsmoduls sind zusätzliche Dokumente verfügbar (siehe Seite 7).

  • Seite 50: Teil-Frontansicht Psi 6X00.Xxx

    50 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.3.1 Teil-Frontansicht PSI 6x00.xxx LED LOGIK; grün. Leuchtet, wenn 24 V (Logik-Versorgungsspannung) ansteht. LED ZWISCHENKREIS; rot (nur funktionsfähig, wenn LED LOGIK grün leuchtet). Leuchtet, wenn Zwischenkreisspannung aufgebaut ist LED BEREIT;...
  • Seite 51 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 51 / 460 Zu diesem Produkt Die LEDs können den Status der SST nur dann melden, wenn die Logik-Versorgungsspannung ansteht! HINWEIS Willkürliches Drücken des Boot-Tasters Negative Auswirkungen auf die laufende Produktion möglich! Boot-Taster nie während laufender Produktion betätigen.

  • Seite 52: Teil-Frontansicht Psi 6Xcx.xxx

    52 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.3.2 Teil-Frontansicht PSI 6xCx.xxx 24 V -Ausgang zur E/A-Modul-Versorgung (siehe Seite 141). 24 V -Ausgang der internen Spannungsquelle (siehe Seite 140). 24 V -Eingang zur Logik-Spannungsversorgung (siehe Seite 139).
  • Seite 53 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 53 / 460 Zu diesem Produkt LEDs und Diagnosemodul können den Status der SST nur dann melden, wenn die Logik-Versorgungsspannung ansteht!

  • Seite 54: Module

    54 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.4 Module 5.2.4.1 AnyBus-Modul ”ProfiNet IO“ Merkmale: • Geeignet für PSI 6xCx.xxx (Steckplatz X7E1) • ProfiNet (RT-Klassifikation, Konformitätsklasse B) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 1- oder 2-Port-Variante verfügbar. 2-Port-Variante mit In­...
  • Seite 55 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 55 / 460 Zu diesem Produkt Informationen zum Einbau siehe Kap. 13.2.1 ab Seite 190. Zur Ethernet-Konfiguration verwenden Sie die Software ”Anybus IP­ config” (Installationsdatei ist im BOS-Softwarepaket enthalten; siehe BOS-Datenträger: Verzeichnispfad „Tools/Anybus“).

  • Seite 56: Anybus-Modul "Cc Ethernet 100 Mbit

    56 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.4.2 AnyBus-Modul ”CC Ethernet 100 Mbit” Merkmale: • Geeignet für PSI 6xCx.xxx (Steckplatz X7E1) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 1- oder 2-Port-Variante verfügbar. 2-Port-Variante mit In­...

  • Seite 57: Baugruppe "Cc Ethernet 100 Mbit

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 57 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.3 Baugruppe ”CC Ethernet 100 Mbit“ Merkmale: • Geeignet für PSI 6xxx.xxx (Steckplatz für Feldbus-Modul) • Ethernet-Einschub-Baugruppe auf der Basis eines AnyBus-Moduls. • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb •...

  • Seite 58: Baugruppe "Cc Profinet

    58 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.4.4 Baugruppe ”CC ProfiNet“ Merkmale: • Geeignet für PSI 6xxx.xxx (Steckplatz für Feldbus-Modul) • ProfiNet-Einschub-Baugruppe auf der Basis eines AnyBus-Moduls. • ProfiNet (RT-Klassifikation, Konformitätsklasse B) •...

  • Seite 59: Baugruppe „Profinet-Irt, 2-Port (M40-Modul)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 59 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.5 Baugruppe „Profinet-IRT, 2-Port (M40-Modul)“ Merkmale: • Materialnummer 1070094170 • Geeignet für PSI 6xxx.xxx (Steckplatz für Feldbus-Modul) • Wie CC Profinet nur als 2 Port Variante mit ProfiNet IRT •...

  • Seite 60: Baugruppe "Lwl Profinet

    60 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.4.6 Baugruppe ”LWL ProfiNet“ Merkmale: • Geeignet für PSI 6xxx.xxx (Steckplatz für Feldbus-Modul) • LWL ProfiNet-Einschub-Baugruppe • ProfiNet-Anschaltung gemäß IRT-Klassifikation, Konformitäts­ klasse C • Integrierter WEB-Server •...

  • Seite 61: Baugruppe „Profinet-Irt, Lwl (M40-Modul)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 61 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.7 Baugruppe „Profinet-IRT, LWL (M40-Modul)“ Merkmale: • Materialnummer 1070093995 • Geeignet für PSI 6xxx.xxx (Steckplatz für Feldbus-Modul) • Wie LWL Profinet mit Lichtwellenleiter-Anschlüssen nur mit ProfiNet IRT (LWL) •...

  • Seite 62: Diagnosemodul

    62 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.4.8 Diagnosemodul Nur in Verbindung mit PSI 6xCx.xxx. 8-stelliges Display Enter Abb. 16: Frontansicht Diagnosemodul Funktionen: • Anzeigen von SST-Zustand, -Typ, -Zeit, Ethernet-Konfiguration • Fehler/Warnungen quittieren •...

  • Seite 63: Abb. 17: Diagnosemodul: Hauptmenü

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 63 / 460 Zu diesem Produkt Hardwarefehler lassen sich nicht quittieren. Selbstquittierende Fehler quittiert das System bei Wegfall der Fehlerursache automatisch (z.B. Netzspannung Aus/Ein). Auch bei anstehenden Fehlern lassen sich am Display weitere In­...

  • Seite 64: Abb. 18: Diagnosemodul: Menü Ethernet

    64 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Hauptmenüpunkt ETHERNET: Anzeige Ethernet-Konfiguration für AnyBus-Modul (ETHERN.1) oder - sofern gesteckt - für die Baugruppe ”CC Ethernet 100 Mbit“ (ETHERN.2). Folgendes Diagramm gibt Ihnen eine Strukturübersicht: zum / vom Hauptmenü...
  • Seite 65 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 65 / 460 Zu diesem Produkt Fehler quittieren Drücken Sie Taste ”Enter”. Das Display zeigt ”Err Quit” an. Drücken Sie Taste ”Esc” um das Quittieren abzubrechen oder Taste ”Enter” um zu quittieren.

  • Seite 66: E/A-Modul "E/A Disk R2Ed" Und "E/A Disk R4Ed

    66 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.2.4.9 E/A-Modul ”E/A DISK R2ED” und ”E/A DISK R4ED“ Merkmale: • 26 diskrete Eingänge (24 V • 1 Ausgang als geschaltetes Relais (1 x EIN) •...
  • Seite 67 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 67 / 460 Zu diesem Produkt Diskrete Signal-Aus- und -Eingänge Anschluss: E/A DISK R2ED: X11:8pol.; X12:14pol.; X13:12pol.; X14:16pol. E/A DISK R4ED: X21:8pol.; X22:14pol.; X23:12pol.; X24:16pol. STKK, Raster 3,5 mm, max. 1,5 mm Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 68: Abb. 19: Frontansicht: E/A-Modul "E/A Disk R2Ed

    68 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Signal-Eingänge E0 bis E13 (24 V ), mit Kontroll-LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext. Ein­ gangsschaltungen (intern von X10 abgegriffen) Signal-Eingänge E14 bis E25 (24 V ), mit Kontroll-LED Signal-Ausgänge, mit Kontroll-LED.

  • Seite 69: E/A-Modul "E/A Disk

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 69 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.10 E/A-Modul ”E/A DISK” Merkmale: • 21 diskrete Eingänge (24 V • 13 diskrete Ausgänge (24 V Funktion: • Ankopplung diskreter E/A-Signale. Tab. 10: Technische Daten: E/A-Modul ”E/A DISK“...

  • Seite 70: Abb. 20: Frontansicht: E/A-Modul "E/A Disk

    70 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Feinsicherung M 1,6 A; zur Absicherung von Ausgang A0 Feinsicherung M 1,6 A; zur Absicherung der Ausgänge A1 bis A12 Signal-Eingänge E0 bis E13 (24 V ), mit Kontroll-LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext.

  • Seite 71: E/A-Module "E/A Disk 2R" Und "E/A Disk 4R

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 71 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.11 E/A-Module ”E/A DISK 2R” und ”E/A DISK 4R“ Merkmale: • je 22 diskrete Eingänge (24 V • je 1 Ausgang als geschaltetes Relais (1 x EIN) •...
  • Seite 72 72 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diskrete Signal-Aus- und -Eingänge Anschluss: E/A DISK 2R: X11: 18polig; X12: 8polig; X13: 16polig E/A DISK 4R: X21: 18polig; X22: 8polig; X23: 16polig STKK, Raster 3,5 mm, max. 1,5 mm Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 73: Abb. 21: Frontansicht: E/A-Modul "E/A Disk 2R

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 73 / 460 Zu diesem Produkt Feinsicherung M 1,6 A; zur Absicherung von Ausgang A0 und A13 bis A15 Feinsicherung M 1,6 A; zur Absicherung der Ausgänge A1 bis A10 Signal-Eingänge E0 bis E13 (24 V ), mit Kontroll-LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext.
  • Seite 74 74 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 75: E/A-Modul "E/A Ibs Opc Mit Lwl" (Interbus-S)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 75 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.12 E/A-Modul ”E/A IBS OPC mit LWL” (INTERBUS-S) Nur in Verbindung mit PSI 6x00.xxx. Merkmale: • 8 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V •...
  • Seite 76 76 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Spannungsversorgung Anschluss: X10: 4polig; STKK, Raster 3,5 mm, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 77: Abb. 22: Frontansicht: E/A-Modul "E/A Ibs Opc Mit Lwl

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 77 / 460 Zu diesem Produkt Diagnosemeldungen der Baugruppe: TR: Transmit/Receive; hier keine Bedeutung. CC: Cable Check; Busverbindung (vom vorherigen IB-S-Teil­ nehmer kommend) besteht. Erlischt bei Reset am Master. UL: Unit Supply; Leuchtet: Versorgungsspannung steht an (X10).
  • Seite 78 78 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Einstellung Baudrate und Sendeleistung " Verändern der Sendeleistung ist ohne Rücksprache mit uns nicht erlaubt. E/A-Modul Frontseite Sendeleistung Baudrate: 500 kB off: 2 MB Manuelle Markierungen mit den Werkseinstellungen der Sendeleistung.

  • Seite 79: E/A-Modul "E/A Ibs Fern" (Interbus-S)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 79 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.13 E/A-Modul ”E/A IBS FERN” (INTERBUS-S) Merkmale: • 8 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V • INTERBUS-S-Anschluss per Kupferkabel Funktion: • Anbindung der Steuerungs-E/A an die übergeordnete SPS oder den Roboter •...

  • Seite 80: Abb. 24: Frontansicht: E/A-Modul "E/A Ibs Fern

    80 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt INTERBUS‐S‐Anschluss IN (vom vorherigen IB‐S‐Teilnehmer kommend) - Pinbelegung siehe Seite 81 Diagnosemeldungen der Baugruppe: - US: Unit Supply; Versorgungsspannung steht an - RC: Remotebus Check; Busverbindung (vom vorherigen IB‐S‐Teilnehmer kommend) besteht.

  • Seite 81: Abb. 25: Klemmenbelegung Der Interbus-S-Anschlüsse

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 81 / 460 Zu diesem Produkt Schweißsteuerung vorheriger X13 (IBS-IN) INTERBUS-S-Teilnehmer /DO1 /DI1 Stecker Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung X12 (IBS-OUT) +5 V /DO2 /DI2 RBST nachfolgender INTERBUS-S-Teilnehmer Buchse Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung...
  • Seite 82 82 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 83: E/A-Modul "E/A Ibs X_Fern_8Ea" (Interbus-S)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 83 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.14 E/A-Modul ”E/A IBS X_FERN_8EA” (INTERBUS-S) Merkmale: • 8 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V • INTERBUS-S-Anschluss per Kupferkabel Funktion: • Anbindung der Steuerungs-E/A an die übergeordnete SPS oder den Roboter •...

  • Seite 84: Abb. 26: Frontansicht: E/A-Modul "E/A Ibs X_Fern_8Ea

    84 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt INTERBUS‐S‐Anschluss IN (vom vorherigen IB‐S‐Teilnehmer kommend) - Pinbelegung siehe Seite 85 Diagnosemeldungen der Baugruppe: : Unit Supply; Versorgungsspannung steht an - RC: Remotebus Check; Busverbindung (vom vorherigen IB‐S‐Teilnehmer kommend) besteht.

  • Seite 85: Abb. 27: Klemmenbelegung Der Interbus-S-Anschlüsse

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 85 / 460 Zu diesem Produkt Schweißsteuerung vorheriger X13 (IBS-IN) INTERBUS-S-Teilnehmer /DO1 /DI1 Stecker Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung X12 (IBS-OUT) +5 V /DO2 /DI2 RBST nachfolgender INTERBUS-S-Teilnehmer Buchse Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung...
  • Seite 86 86 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 87: E/A-Modul "Dev-Net" (Devicenet)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 87 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.15 E/A-Modul ”DEV-NET” (DeviceNet) Merkmale: • 8 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V • DeviceNet-Anschluss per Bus-Kupferkabel Funktion: • Anbindung der Steuerungs-E/A an die übergeordnete SPS oder den Roboter •...

  • Seite 88: Abb. 28: Frontansicht: E/A-Modul "Dev-Net

    88 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt - Diagnosemeldungen der Baugruppe (nach DeviceNet‐Spezifikation) - NA: Einstellung der Node-Adresse (Mac ID) - DR: Einstellung der Baudrate (jeweils nach DeviceNet‐Spezifikation) Wertigkeit (dez.) Node-Adresse (0 - 63): DIP-Schalternr.

  • Seite 89: E/A-Modul "Comnetm-Dp" (Profibus-Dp)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 89 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.16 E/A-Modul ”ComnetM-DP” (PROFIBUS-DP) Merkmale: • 16 diskrete Eingänge (24 V • 16 diskrete Ausgänge (24 V • PROFIBUS-DP-Anschluss per Bus-Kupferkabel Funktion: • Anbindung der Steuerungs-E/A an die übergeordnete SPS oder den Roboter •...

  • Seite 90: Abb. 29: Frontansicht: E/A-Modul "Comnetm-Dp

    90 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt - Diagnosemeldungen der Baugruppe (nach PROFIBUS‐Spezifikation) - Busanschluss. Pinbelegung: Schirm RXD / TXD ‐P CNTR ‐P DGND RXD / TXD ‐N - DP‐ADR: Einstellung der PROFIBUS-DP-Adresse Drehschalter ”*10“: Zehnerstelle (0...9)

  • Seite 91: Ui-Regler-Modul (Psq 6000 Xqr)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 91 / 460 Zu diesem Produkt 5.2.4.17 UI-Regler-Modul (PSQ 6000 XQR) Nur bei entsprechend benötigter Funktion/Ausbaustufe in Ver­ bindung mit PSI 6x00.xxx erforderlich. Merkmale: • Optionale Einsteckkarte Funktionserweiterung einer PSI 6x00.xxx. Funktionen: •...

  • Seite 92: Abb. 30: Frontansicht: Ui-Regler-Modul Psq 6000 Xqr

    92 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Abb. 30: Frontansicht: UI-Regler-Modul PSQ 6000 XQR“ Eingänge zum Anschluss der geschirmten Anzeige CAN-Bus-Kommunikation: Spannungsmessleitungen U1 und U2. grüne LED: Kommunikation ok rote LED: Kommunikation gestört Anzeige Baugruppen-Betriebszustand: RS232-Schnittstelle.
  • Seite 93 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 93 / 460 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 94: Belastung Und Dimensionierung

    94 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Belastung und Dimensionierung 5.3.1 Grundlegendes Prinzipiell haben Halbleiter, solange sie innerhalb der Spezifikation be­ trieben werden, eine nahezu unendliche Lebensdauer. Aufgrund thermischer Belastungen wirken aber auf die Halbleiterchips auch mechanische Kräfte, die in Abhängigkeit der Halbleitergröße die...
  • Seite 95 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 95 / 460 Zu diesem Produkt • Einschaltdauer (ED in %) für 45°C Umgebungstemperatur (siehe auch Seite 94) angegeben. Die resultierenden Sekundärströme (Schweißströme) lassen sich durch Multiplikation mit dem jeweiligen Trafoübersetzungsverhält­ nis errechnen.

  • Seite 96: Belastungsdiagramme

    96 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt 5.3.3 Belastungsdiagramme Erläuterungen zu Belastungsdiagrammen siehe ab Seite 94. Diagrammbasis: - rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0,1s und 1 Mio. Punkte - Umgebungstemperatur von 45°C...
  • Seite 97 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 97 / 460 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - PSG 3100 - 10% ED - 200 μOhm Last Stromzeit in Sek. 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Abb. 32: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit: PSI 61xx.xxx L1/W1...
  • Seite 98 98 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - PSG 3100 - 10% ED - 200 μOhm Last Stromzeit in Sek. 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Abb. 33: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit: PSI 61xx.xxx L2/W2...
  • Seite 99 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 99 / 460 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 100: Abb. 34: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Psi 62Xx.xxx

    100 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0,1s und 1 Mio. Punkte - Umgebungstemperatur von 45°C 1600 1400 1200 1000 1,00 10,00 100,00 ED in % Dauerleistung Wasserkühler...

  • Seite 101: Abb. 35: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Stromzeit: Psi 62Xx.xxx

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 101 / 460 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - 2 x PSG 3100 parallel - 10% ED - 50 μOhm Last 1400 1200 1000 Stromzeit in Sek. 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Abb.
  • Seite 102 102 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0,1s und 1 Mio. Punkte - Umgebungstemperatur von 45°C 1,00 10,00 100,00 ED in % Dauerleistung Luft− oder Wasserkühler rechnerischer Spitzenstrom Luftkühler...
  • Seite 103 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 103 / 460 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0,1s und 1 Mio. Punkte - Umgebungstemperatur von 45°C 1,00 10,00 100,00 ED in % Dauerleistung Luftkühler rechnerischer Spitzenstrom Luftkühler...
  • Seite 104 104 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - PSG 3100 - 10% ED - 100 μOhm Last Stromzeit in Sek. 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Abb. 38: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit: PSI 6300/63C0.xxx L1/W1...
  • Seite 105 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 105 / 460 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - PSG 3100 - 10% ED - 100 μOhm Last Stromzeit in Sek. 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Abb. 39: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit: PSI 6300/63C0.xxx L2/W2...

  • Seite 106: Abb. 40: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Psi 64Xx.xxx

    106 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0,1s und 10 Mio. Punkte - Umgebungstemperatur von 45°C - 2 x PSG 6250 parallel - 66 μOhm Last...

  • Seite 107: Abb. 41: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Stromzeit: Psi 64Xx.xxx

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 107 / 460 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - 2 x PSG 6250 parallel - 10% ED - 66 μOhm Last 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200...

  • Seite 108: Abb. 42: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Psi 65Xx

    108 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0,1s und 1 Mio. Punkte - Umgebungstemperatur von 45°C 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200...

  • Seite 109: Abb. 43: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Stromzeit: Psi 65Xx.xxx

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 109 / 460 Zu diesem Produkt Diagrammbasis: - Umgebungstemperatur von 45°C - 4 x PSG 3100 parallel - 10% ED - 25 μOhm Last 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 Stromzeit in Sek.

  • Seite 110: Identifikation Des Produkts

    110 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Identifikation des Produkts 5.4.1 Typenschlüssel Der Typenschlüssel gibt Auskunft über die Produktvariante: PS_ 6_ _ _._ _ _ _ _ Netzspannungsbereich (nur bei MF-Umrichtern): 400-480 V 500-690 V Kühlung:...

  • Seite 111: Typenschild

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 111 / 460 Zu diesem Produkt 5.4.2 Typenschild Abb. 45: Typenschild Gerät Tab. 17: Typenschild Gerät Benennung Feld Benennung Kundenlogo Materialnummer Typenbezeichnung Seriennummer Werk Fertigungsdatum Herkunftsbezeichnung Firmenanschrift CE-Konformitätszeichen Rexroth-Barcode Interne Prüfkennzeichnung Bemessungspannung...
  • Seite 112 112 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 113: Transport Und Lagerung

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 113 / 460 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Beachten Sie die Hinweise zum Transport im Kapitel ”Sicherheits­ " hinweise” auf Seite 17. " Beachten Sie die Hinweise zu Transport und Lagerung im Kapitel ”Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden”...
  • Seite 114 114 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Transport und Lagerung Notizen | Notes:...

  • Seite 115: Montage

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 115 / 460 Montage Montage Produkt montieren Informationen zu Einbaubedingungen (wie z. B. Einbaulage, erlaubte Umgebungstemperaturen) finden Sie in Kapitel 15 ab Seite 203. Informationen über Abmessungen, erforderliche Ausbrüche und Schraubbefestigungen finden Sie in Kap. 7.1.1 ab Seite 116.

  • Seite 116: Maßbilder Und Anschlusspositionen

    116 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.1.1 Maßbilder und Anschlusspositionen Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) 25,5 Zubehörsatz zur alternativen Befestigung. Siehe Seite 188. Dichtfläche. Flachdichtung mit 3mm Dicke not­ wendig. 146,5 Empfohlener Montageausbruch Ansicht von oben bei Montage an linker Seitenwand Alle Maße in mm.
  • Seite 117 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 117 / 460 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) Zubehörsatz zur alternativen Befestigung. Siehe Seite 188. Dichtfläche. Flachdichtung mit 3mm Dicke not­ wendig. Empfohlener Montageausbruch bei Ansicht von oben Montage an linker Seitenwand Alle Maße in mm.
  • Seite 118 118 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) Zubehörsatz zur alternativen Befestigung. Siehe Seite 188. Dichtfläche. Flachdichtung mit 3mm Dicke not­ wendig. Empfohlener Montageausbruch bei Ansicht von oben Montage an linker Seitenwand Einbaufreiraum von min.
  • Seite 119 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 119 / 460 Montage vom Netz Seitenansicht rechts alle Anschlussklemmen max. 50 mm zum Schweißtransformator Abb. 49: Position Netz- und Trafoanschluss: PSI 61xx.xxx Lx/Wx Erforderliche Informationen zum Anschluss: siehe Kap. 7.3 Seite 160...
  • Seite 120 120 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) Freiraum für Belüftung Freiraum für Belüftung Alle Maße in mm. Maße ohne Toleranzangabe: $0,5 Abb. 51: Maßbild: PSI 62xx.xxx W1...
  • Seite 121 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 121 / 460 Montage vom Netz Frontansicht Anschluss von oben Anschlussklemmen max. 95 mm U1 V1 W1 U2 V2 Anschlussklemmen max. 95 mm Anschluss von unten zum MF-Schweiß­ transformator Abb. 52: Position Netz- und Trafoanschluss: PSI 62xx.xxx W1...
  • Seite 122 122 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Frontansicht Kühlwasseranschlüsse: Zufluss hinten Abfluss vorne Erforderliche Informationen zum Anschluss: siehe Kap. 7.3 Seite 160 Abb. 53: Position Kühlwasseranschluss: PSI 62xx.xxx W1...
  • Seite 123 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 123 / 460 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) Zubehörsatz zur alternativen Befestigung. Siehe Seite 188. Dichtfläche. Flachdichtung mit 3mm Dicke not­ wendig. Empfohlener Montageausbruch bei Ansicht von oben Montage an linker Seitenwand Alle Maße in mm.
  • Seite 124 124 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) Zubehörsatz zur alternativen Befestigung. Siehe Seite 188. Dichtfläche. Flachdichtung mit 3mm Dicke not­ wendig. Empfohlener Montageausbruch bei Ansicht von oben Montage an linker Seitenwand Einbaufreiraum von min.
  • Seite 125 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 125 / 460 Montage vom Netz Seitenansicht alle Anschlussklemmen rechts max. 50 mm zum Schweißtransformator Abb. 56: Position Netz- und Trafoanschluss: PSI 6300/63C0.xxx Lx/Wx Erforderliche Informationen zum Anschluss: siehe Kap. 7.3 Seite 160...
  • Seite 126 126 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht (Frontseite) Freiraum für Belüftung Freiraum für Belüftung Alle Maße in mm. Maße ohne Toleranzangabe: $0,5 Abb. 58: Maßbild: PSI 64C0.xxx W1...
  • Seite 127 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 127 / 460 Montage vom Netz Frontansicht Anschluss von oben Anschlussklemmen max. 95 mm U1 V1 W1 U2 V2 Anschlussklemmen max. 95 mm Anschluss von unten zum MF-Schweiß­ transformator Abb. 59: Position Netz- und Trafoanschluss: PSI 64C0.xxx W1...
  • Seite 128 128 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Frontansicht Kühlwasseranschlüsse: Zufluss hinten Abfluss vorne Erforderliche Informationen zum Anschluss: siehe Kap. 7.3 Seite 160 Abb. 60: Position Kühlwasseranschluss: PSI 64C0.xxx W1...
  • Seite 129 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 129 / 460 Montage Notizen | Notes:...
  • Seite 130 130 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Seitenansicht rechts Vorderansicht Rückansicht (Frontseite) 194,5 für M6 Seitenansicht links Bohrbild 30,75 $ 0,2 $ 0,2 Schlauchbrücke. Nie quetschen, ziehen oder anderweitig belasten! Ansicht von vorne. Für Bolzen M6.
  • Seite 131 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 131 / 460 Montage vom Netz Frontansicht U1 V1 W1 Anschluss über Kabelschuhe. M10-Schraube pro Anschluss. 2 bis 4 Kabel; jeweils 120 mm Schutzabdeckung Anschluss über Kabelschuhe. M10-Schraube pro Anschluss. 2 bis 4 Kabel; jeweils 120 mm...
  • Seite 132 132 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Frontansicht Schlauchbrücke Kühlwasseranschlüsse: Zufluss Abfluss Erforderliche Informationen zum Anschluss: siehe Kap. 7.3 Seite 160 Abb. 63: Position Kühlwasseranschluss: PSI 65xx.xxx W1...

  • Seite 133: Produkt Elektrisch Anschließen

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 133 / 460 Montage Produkt elektrisch anschließen " Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss in Kapitel 2.6.4 ab Seite 20 und in Kap. 3.3 ab Seite 32. Stellen Sie sicher, dass vor und während der elektrischen An­...

  • Seite 134: Entstörung

    134 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.2 Entstörung Störungen werden durch Schaltspitzen verursacht und können direkt oder per Kopplung über Verbindungsleitungen in die Steuerung einge­ streut werden. Deshalb sind Maßnahmen zur Unterdrückung von Stö­...
  • Seite 135 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 135 / 460 Montage Beim Betrieb Mittelfrequenz-Umrichter entstehen Oberschwingungsströme im Netz. Typisch 300 Hz Abb. 65: Typischer Verlauf der Netzspannung (oben) und des dazugehö­ rigen Netzstromes (unten) in einer Phase während des Schweißvorganges Die 5., 7., 11., 13., 15.
  • Seite 136 136 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Beachten Sie im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss " folgende Punkte: • Der Betrieb der Umrichter ist lediglich für die Verwendung in Ge­ bäuden/Grundstücken mit einem Betriebsstrom größer/gleich 100 A pro Phase vorgesehen.

  • Seite 137: Trafoanschluss (Primärkreis)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 137 / 460 Montage 7.2.4 Trafoanschluss (Primärkreis) " Befestigen Sie die Leitungen für U2 und V2 mit Aluschellen und füh­ ren Sie die Leitungen - sofern erforderlich - immer gemeinsam durch Gehäusebleche (wegen induktiver Erwärmung).
  • Seite 138 138 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage X3C (V24/RS232-Interface, Mini-DIN) Nur in Verbindung mit PSI 6xCx.xxx! Anschluss: an X3C; Mini-DIN, 8pol., Stecker Leitungslänge: max. 20 m (bei empfohlenem Leitungstyp) Leitungstyp: geschirmt, Aderquerschnitt min. 0,2 mm Kapazität max.

  • Seite 139: Vdc-Logikversorgung (X4, Eingang)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 139 / 460 Montage 7.2.6 24 V -Logikversorgung (X4, Eingang) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max.

  • Seite 140: Vdc-Spannungserzeugung (X4, Ausgang)

    140 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.7 24 V -Spannungserzeugung (X4, Ausgang) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max.

  • Seite 141: E/A-Modul-Versorgung (X4, Ausgang)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 141 / 460 Montage 7.2.8 E/A-Modul-Versorgung (X4, Ausgang) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 142: Vdc-Spannungsverteilung (X4)

    142 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Stellen Sie sicher, dass stets die einwandfreie Funktion des Stopp­ " kreises gewährleistet ist! Bei gefährlichen Zuständen an der Schweißanlage oder beim ge­ wollten Ausschalten der Schweißsteuerung sind Ein- und Ausgänge des E/A-Feldes auf Low-Pegel zu schalten.
  • Seite 143 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 143 / 460 Montage Steuerungslogik und E/A-Modul werden per interner 24 V Spannungserzeugung gespeist. Einsatz: Vorzugsweise an Standalone-Anlagen. Vorteil: Keine separaten Netzteile erforderlich. Nachteil: 24 V wird nur bei anstehender Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils generiert.
  • Seite 144 144 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage zu Variante 1: zu Variante 2: Steuerung Steuerung zum E/A-Modul zum E/A-Modul (siehe Seite (siehe Seite interne interne 141) 141) Auswertung Auswertung des Stopp­ des Stopp­ kreises...

  • Seite 145: Master-Slave-Applikationen

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 145 / 460 Montage 7.2.9.1 Master-Slave-Applikationen Wir empfehlen, bei Einsatz einer Master-Slave-Applikation zuerst die Slaves und danach den Master einzuschalten (24 V ; Logikversor­ gung an X4). Anschluss nach Variante 1 (siehe Seite 144).

  • Seite 146: Externer Lüfter (X4, Ausgang)

    146 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.10 Externer Lüfter (X4, Ausgang) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 147: Versorgung Externer Geräte (X5, Ausgang)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 147 / 460 Montage 7.2.11 Versorgung externer Geräte (X5, Ausgang) Anschluss: an X5; STKK, Raster 3,5 mm, 2 bzw.6polig, max. 1,5 mm Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: abhängig von der Beschaltung an X4. Siehe nachfolgende Beschreibung.

  • Seite 148: Analoge Ausgabe Der Elektrodenkraft (X2, Ausgang)

    148 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.12 Analoge Ausgabe der Elektrodenkraft (X2, Ausgang) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an X2; STKK, Raster 3,5 mm, 5polig, max.

  • Seite 149: Rückmeldung Elektrodenkraft

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 149 / 460 Montage 7.2.13 Rückmeldung Elektrodenkraft Ob und in welcher Weise die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfü­ gung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an X2; STKK, Raster 3,5 mm, 5polig, an X9;...
  • Seite 150 150 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Rückmeldung an Schweißsteuerung Um der Steuerung eine geschlossene Zange bzw. das Erreichen der Soll-Kraft zu signalisieren, existieren verschiedene typspezifische Vari­ anten. Die gewünschte Variante lässt sich in der Regel per Parameter ”Be­...

  • Seite 151: Sekundärstrom-Messeingang (X3)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 151 / 460 Montage 7.2.14 Sekundärstrom-Messeingang (X3) Anschluss: an X3; STKK, Raster 3,5 mm, 8polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 100 m (bei empfohlenem Leitungstyp) Leitungstyp: geschirmt, Aderquerschnitt min. 0,75 mm (z.B.: 2 x 2 x 0,75 mm...
  • Seite 152 152 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Sensors zu gewährleisten, müssen folgende Vorgaben beachtet werden: Bauen Sie den Sensor so ein, dass er vor Beschädigung durch das " Werkstück sowie vor Schweißspritzern geschützt ist.

  • Seite 153: Reduktion Des Messsignals

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 153 / 460 Montage 7.2.14.1 Reduktion des Messsignals Im Master‐Slave‐Betrieb können beim Einsatz von 2 Slaves Ströme bis zu 360 kA im Sekundärkreis erreicht werden. Dafür reicht der zur Verfü­ gung stehende Spannungshub des Sensoreinganges am Master nicht mehr aus (grösster Messbereich des Masters: bis maximal 160 kA).

  • Seite 154: Überwachung Transformator-Temperatur (X3)

    154 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.15 Überwachung Transformator-Temperatur (X3) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an X3; STKK, Raster 3,5 mm, 8polig, max.
  • Seite 155 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 155 / 460 Montage Bei Master−Slave−Betrieb: " Schalten Sie die Temperaturkontakte aller verwendeten Transformato- ren in Reihe und schließen Sie den kompletten Kreis stets am Master an (X3: Klemme 4 und 5).

  • Seite 156: Hauptschalter-Auslösung (X8)

    156 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.16 Hauptschalter-Auslösung (X8) Anschluss: an X8; STKK, Raster 3,5 mm, 3polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm Leitungstyp: ungeschirmt, VDE 0281, 0812 (z.B.: Ölflex)
  • Seite 157 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 157 / 460 Montage Notizen | Notes:...

  • Seite 158: Sekundärspannungs-Messeingang

    158 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage 7.2.17 Sekundärspannungs-Messeingang Die Funktion zur Sekundärspannungsmessung ist nur bei aktivierter Option ”UI-Regelung” verfügbar! Zur UI-Regelung/-Überwachung existiert die ausführliche Doku­ mentation Best.-Nr. 1070087069. In Verbindung mit PSI 6x00.xxx...

  • Seite 159: Master-Slave-Verbindung (X6, X7)

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 159 / 460 Montage 7.2.18 Master‐Slave‐Verbindung (X6, X7) Zum Master-Slave-Betrieb beachten Sie bitte zusätzlich die Infor­ " mationen in Kap. 13.3 ab Seite 194. Anschluss: zum Slave: X7; D‐Sub, 9pol., Kabelseitig per Stecker zum Master: X6;...

  • Seite 160: Wasserversorgung Anschließen

    160 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Montage Wasserversorgung anschließen Der Anschluss einer Wasserversorgung ist bei wassergekühlten Pro­ dukten erforderlich. Beachten Sie die Vorgaben zur Kühlung in Kapitel 3.2 ab Seite 30. " Stellen Sie sicher, dass geforderte Bedingungen zur Kühlung einge­...

  • Seite 161: Inbetriebnahme

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 161 / 460 Inbetriebnahme Inbetriebnahme WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Stellen Sie sicher, dass Unbefugte nicht am/im Schaltschrank hantieren. Im Verlauf der Inbetriebnahme sind Mittelfrequenz-Umrichter und weitere spannungsführende Anlagenteile bei geöffnetem Schalt­...
  • Seite 162 162 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Inbetriebnahme PSI 6x00 PSI 6xC0 LED LOGIK LED ZWISCHENKREIS­ SPANNUNG Diagnosemodul Abb. 87: Anzeigen am Steuerungsteil Schließen Sie ein Programmiergerät mit installierter BOS an (An­ schluss Programmiergerät: siehe Kap. 7.2.5 ab Seite 137).

  • Seite 163: Einstellung Der Stromregelparameter Für Die Transformatoren Der Psi 6Xxx Steuerungen

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 163 / 460 Inbetriebnahme Abschalten der Schweißsteuerung Schalten Sie die Leistungsversorgung (Netz) aus. " Die rote LED ZWISCHENKREISSPANNUNG an der Frontblende der Steuerung erlischt. Die Brückengleichrichter werden gesperrt und die Zwischenkreis­ spannung entlädt sich langsam.
  • Seite 164 164 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Inbetriebnahme Reglerbeschreibung: Der Schweißstromregler in der PSI 6xxx ist als PI-Regler ausgelegt. Die Stromabweichung zwischen Sollstrom und Iststrom wird im PI- Regler über den P-Faktor und den I-Faktor verstärkt auf das Leistungs­...

  • Seite 165: Tab. 19: Trafoparameter

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 165 / 460 Inbetriebnahme I-Faktor 8 bis 14 empfohlener Einstellbereich 2 bis 80. Abhängig von der Oberfläche können die Regelparameter auch in % Werten einstellbar sein. Dann entspricht der 0% Wert dem default Wert des jeweils ausgewählten Trafos.
  • Seite 166 166 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Inbetriebnahme Notizen | Notes:...

  • Seite 167: Betrieb

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 167 / 460 Betrieb Betrieb Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes ab Seite 22 " und ab Seite 34. PSI 6x00 PSI 6xC0 LED BEREIT LED STROMZEIT Diagnosemodul Abb. 88: Anzeigen bei Normalbetrieb ohne anstehende Fehler •...
  • Seite 168 168 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Betrieb Notizen | Notes:...

  • Seite 169: Instandhaltung Und Instandsetzung

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 169 / 460 Instandhaltung und Instandsetzung Instandhaltung und Instandsetzung Beachten Sie die Hinweise zu Wartung und Reparatur ab Seite 24 " und ab Seite 35. 10.1 Wartungsplan " Nehmen Sie folgende Tätigkeiten in den Wartungsplan mit auf: •...

  • Seite 170: Wartung

    170 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Instandhaltung und Instandsetzung 10.2 Wartung Vorliegendes Kapitel informiert, wie eine bestimmte Wartungsarbeit durchzuführen ist. Zur kompletten Liste mit erforderlichen Tätigkeiten siehe Kap. 10.1 „Wartungsplan“. 10.2.1 Batteriewechsel Zur Pufferung des Arbeitsspeichers (enthält die komplette Parametrie­...
  • Seite 171 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 171 / 460 Instandhaltung und Instandsetzung Vorgehensweise Vorzugsweise sollte die Batterie bei eingeschalteter Steuerung ge­ wechselt werden. PSI 6x00 PSI 6xC0 Batteriefach Abb. 90: Batteriefach Drehen Sie den Batteriedeckel an der Frontseite der Steuerung nach links und entnehmen Sie die verbrauchte Batterie.

  • Seite 172: Firmware-Update

    172 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Instandhaltung und Instandsetzung 10.3 Firmware-Update Bei Auslieferung ist die Steuerung bereits mit der aktuellen Firmware ausgerüstet. Per Programmiergerät (BOS) können Sie sich die Firm­ ware-Version anzeigen lassen. In seltenen Fällen kann einmal ein Update der Firmware erforderlich sein.

  • Seite 173: Firmware-Update Per "Winblow

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 173 / 460 Instandhaltung und Instandsetzung 10.3.1 Firmware-Update per ”WinBlow” Zum Firmware-Update von Steuerungen des Typs PSI 6x00.xxx per Schnittstelle X1. Sie benötigen zum Firmware-Update • einen spitzen Gegenstand zum Betätigen des ”Boot”-Tasters (nur in Verbindung mit PSI 6x00.xxx;...

  • Seite 174: Firmware-Update Per "Memtool

    174 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Instandhaltung und Instandsetzung 10.3.2 Firmware-Update per ”MemTool” Zum Firmware-Update von Steuerungen des Typs PSI 6xCx.xxx per Schnittstelle X3C oder X3U. Sie benötigen zum Firmware-Update • einen PC mit installierter Software ”MemTool”, •...

  • Seite 175: Firmware-Update Per "Fwupdate

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 175 / 460 Instandhaltung und Instandsetzung Nach Übertragungsende trennen Sie die Verbindung mit “Disconnect”. Betätigen Sie gleichzeitig die Tasten ”Down” und ”Enter” am Dia­ gnosemodul für mindestens 8 Sekunden. Alternativ können Sie auch die Logikspannung der SST aus- und nach ein paar Sekunden wieder einschalten.
  • Seite 176 176 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Instandhaltung und Instandsetzung Wählen Sie per Schaltfläche ”SST-Firmware” bzw. ”UIR-Firmware” Pfad und Dateinamen der gewünschten Firmware aus. Firmware-Dateien besitzen die Dateinamenserweiterung ”.hex”. Die aktuell gewählte Firmware-Datei wird Ihnen in den korrespon­...
  • Seite 177 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 177 / 460 Instandhaltung und Instandsetzung Die Kommunikation ist gestört, falls anstelle der Firmware-Version der Text: ”--N/A---” angezeigt wird. Prüfen Sie in diesem Fall, ob die betreffende Steuerung korrekt angeschlossen, eingeschaltet und komplett hoch gelaufen ist. Auch eine auf dem Programmiergerät laufende Firewall kann die Kom­...

  • Seite 178: Firmware-Update Per "Psupdate

    178 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Instandhaltung und Instandsetzung Während dieses Vorganges erscheint im Feld ”Status” der Text ”Re­ store”. Kontrollieren Sie, ob das Firmware-Update aller selektierten Steue­ rungen korrekt durchgeführt wurde. Klicken Sie dazu auf Schaltfläche ”List”. Im neu erscheinenden Fenster ”SW-Version”...

  • Seite 179: Ersatzteile

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 179 / 460 Instandhaltung und Instandsetzung 10.4 Ersatzteile Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­ " bindung. Tab. 20: Ersatzteile Komponentenbezeichnung Bestellnummer Einlegeprofilbeutel mit 6 Einlegeprofilen R911174037 "...
  • Seite 180 180 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Instandhaltung und Instandsetzung Notizen | Notes:...

  • Seite 181: Demontage Und Austausch

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 181 / 460 Demontage und Austausch Demontage und Austausch WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Verwenden Sie für alle Arbeiten an elektrisch leitfähigen Teilen geeignetes, isoliertes Werkzeug. Interpretieren Sie nie das Verlöschen aller LEDs am Produkt als "...
  • Seite 182 182 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Demontage und Austausch Die LED ZWISCHENKREISSPANNUNG an der Geräte-Frontseite erlischt. PSI 6x00 PSI 6xC0 LED LOGIK LED ZWISCHENKREIS­ SPANNUNG Diagnosemodul Abb. 91: Anzeigen am Steuerungsteil Sofern die 24 V-Versorgung der Steuerungslogik (Einspeisung an X4) extern erzeugt wird, schalten Sie die 24 V-Versorgung aus.
  • Seite 183 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 183 / 460 Demontage und Austausch Entfernen Sie das Gerät. Berücksichtigen Sie für Transport und Lagerung die Informationen in Kap. „Transport und Lagerung“ Seite 113 und für Entsorgung die Informationen in Kap. „Entsorgung“ Seite 185.
  • Seite 184 184 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Demontage und Austausch Notizen | Notes:...

  • Seite 185: Entsorgung

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 185 / 460 Entsorgung Entsorgung Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos Materialrücknahme an uns zurückgegeben werden. Voraussetzungen dazu sind: • keine Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen • keine enthaltenen unangemessenen Fremdstoffe oder Fremd­...
  • Seite 186 186 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Entsorgung Notizen | Notes:...

  • Seite 187: Erweiterung Und Umbau

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 187 / 460 Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau " Beachten Sie die Hinweise zu Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber im Kapitel ”Sicherheitshinweise” auf Seite 24. Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­...

  • Seite 188: Zubehörsatz Für Rückwandmontage

    188 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau 13.1.1 Zubehörsatz für Rückwandmontage Die Geräte werden standardmäßig an der linken Seitenwand montiert (von Frontseite aus gesehen). Hierzu ist ein Montageausbruch für den Funktionsbereich „Kühlung“ erforderlich.
  • Seite 189 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 189 / 460 Erweiterung und Umbau Notizen | Notes:...

  • Seite 190: Produkt Erweitern

    190 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau 13.2 Produkt erweitern 13.2.1 Ein-/Ausbau AnyBus-Modul Sie benötigen zum Einbau: - AnyBus-Modul - Schraubendreher, geeignet für Torx 8. Die folgenden Abbildungen zeigen ein AnyBus-Modul mit Ethernet- Schnittstelle, gelten aber auch - bezogen auf das Handling - für...
  • Seite 191 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 191 / 460 Erweiterung und Umbau Drehen Sie die beiden Schrauben (11) zur Fixierung des Moduls ein (max. 0,25 Nm). Zur Ethernet-Konfiguration des AnyBus-Moduls verwenden Sie die Software ”Anybus IPconfig” (Installationsdatei ist im BOS-Software­...

  • Seite 192: Ein-/Ausbau Der Lizenz-Memory-Card

    192 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau 13.2.2 Ein-/Ausbau der Lizenz-Memory-Card Die Lizenz-Memory-Card (Mikro-SD-Speicherkarte) dient in Ver­ bindung mit PSI 6xCx.xxx zum Aktivieren von lizenzpflichtigen Ausbau­ stufen wie z B. des UI-Reglers.
  • Seite 193 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 193 / 460 Erweiterung und Umbau Prüfen Sie nach dem SST-Hochlauf per BOS, ob Ihre Lizenzen in der SST aktiv sind. Fehler im Bereich Lizenzfreischaltung bzw. der Lizenz-Memory- Card meldet die SST per Fehlernummern 187, 189 bzw. 190.

  • Seite 194: Master-Slave-Betrieb

    194 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau 13.3 Master-Slave-Betrieb Die Typen PSI 6500.xxx der Serie PS 6000 sind mit der Funktionalität ”Master-Slave-Betrieb” ausgerüstet. Merkmale des Master-Slave-Betriebes: • Synchronisation von bis zu 3 PSI 6500.xxx gleichen Typs zur Erhö­...

  • Seite 195: Funktion

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 195 / 460 Erweiterung und Umbau 13.3.1 Funktion Die komplette Master‐Slave‐Kombination wird ausschließlich über den Master gesteuert. Nur er kommuniziert - wie bei einer Applikation ohne ”Master‐Slave‐Be­ trieb” - über seine E/A‐Baugruppe (z.B. E/A‐DISK1) mit der übergeord­...
  • Seite 196 196 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau maximal 3 Geräte (vom gleichen Typ) Master Slave 1 Slave 2 (mit E/A- und Programmier- (ohne E/A- und Pro- (ohne E/A- und Pro- Anbindung) grammier-Anbindung) grammier-Anbindung) 9pol.

  • Seite 197: Besonderheiten Beim Einsatz Von Stromsensoren

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 197 / 460 Erweiterung und Umbau 13.3.2 Besonderheiten beim Einsatz von Stromsensoren Im Zusammenhang mit der Messung von Istströmen sind im Master‐ Slave‐Betrieb einige Besonderheiten zu beachten: Die Regelung oder die Überwachung von Istströmen obliegt aus­...
  • Seite 198 198 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau Master Steue- Lei- rungs- stungs- modul teil Toroideingang Sekundär- stromsensor Slave Lei- schalt- stungs- logik teil Elektroden Sekundär- alle PSG parallel stromsensor Slave geschaltet Lei-...

  • Seite 199: Besonderheiten Bezüglich Diagnose

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 199 / 460 Erweiterung und Umbau 13.3.3 Besonderheiten bezüglich Diagnose Ein Slave teilt seinem Master über die Master‐Slave‐Verbindung (X6, X7) nur global das Auftreten eines Fehlerzustandes, nicht aber die ge­ naue Fehlerursache mit. Der Master nimmt daraufhin (wie der Slave zu­...
  • Seite 200 200 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Erweiterung und Umbau Notizen | Notes:...

  • Seite 201: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 201 / 460 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlersuche und Fehlerbehebung Die Geräte sind robust gebaut. Trotzdem kann es in Ausnahmefällen zu Störungen kommen: • durch falschen elektrischen Anschluss oder durch Überspannung im Netz, •...
  • Seite 202 202 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Fehlersuche und Fehlerbehebung Beispiele selbst quittierender Fehler: - Stoppkreis offen / 24V fehlt - Netzspannung aus / zu niedrig - Synchronisations-/Netz-/Zwischenkreisspannungsfehler. ”Nicht selbst quittierende” Fehler lassen sich quittieren per •...

  • Seite 203: Technische Daten

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 203 / 460 Technische Daten Technische Daten Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap. 5.3 ab Seite 94! Tab. 24: Leistungsteil-übergreifende allgemeine Daten Bauart 3-Phasen-Mittelfrequenzumrichter inkl. Schweiß­ steuerung in einem Gehäuse E/A-Schnittstellen Entsprechend verwendetem E/A-Modul.

  • Seite 204: Tab. 25: Leistungsteil-Übergreifende Umgebungsbezogene Daten

    204 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Technische Daten Tab. 25: Leistungsteil-übergreifende umgebungsbezogene Daten Schutzart IP 20; Einbauraum mit IP 54 ist erforderlich Einbaulage senkrecht oder auf Rückseite liegend Temperaturbereich Betrieb (im Einbauraum) +10 ... +55 Grad Celsius Lagerung / Transport -25 ...

  • Seite 205: Tab. 26: Leistungsteil-Übergreifende Elektrische Daten

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 205 / 460 Technische Daten Tab. 26: Leistungsteil-übergreifende elektrische Daten Netzanschluss PSI61xx/PSI63xx Lx/Wx: TN,TT,IT PSI61xx/PSI63xx L1/W1 Pha/GND: max 480VAC PSI61xx/PSI63xx L2/W2 Pha/GND: max 600VAC (muß noch verifiziert werden) PSI62xx/PSI64xx/PSI65xx: TN, TT PSI62xx/PSI64xx/PSI65xx Pha/GND: 300VAC...

  • Seite 206: Tab. 27: Psi 61Xx - Mechanische Daten

    206 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Technische Daten Tab. 27: PSI 61xx - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 20 kg ca. 21 kg ca. 25 kg ca. 25 kg Abmessungen Siehe Maßzeichnungen ab Seite 116 Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss...

  • Seite 207: Tab. 30: Psi 62Xx - Mechanische Daten

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 207 / 460 Technische Daten Tab. 30: PSI 62xx - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 40 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss HDFK Durchführungsklemme; 25 … 95 mm klemmbar erforderliches Anzugsdrehmoment 15 …...

  • Seite 208: Tab. 33: Psi 6300/63C0 - Mechanische Daten

    208 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Technische Daten Tab. 33: PSI 6300/63C0 - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 20 kg ca. 21 kg ca. 25 kg ca. 25 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss Rahmenklemmen;...

  • Seite 209: Tab. 36: Psi 64C0 - Mechanische Daten

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 209 / 460 Technische Daten Tab. 36: PSI 64C0 - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 40 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss HDFK Durchführungsklemme; 25 … 95 mm klemmbar erforderliches Anzugsdrehmoment 15 …...

  • Seite 210: Tab. 39: Psi 65Xx - Mechanische Daten

    210 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Technische Daten Tab. 39: PSI 65xx - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 70 kg; mechanisch teilbar Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschluss für Netz- und Trafo über Kabelschuhe; M10-Schraube pro Anschluss erforderliches Anzugsdrehmoment 41 …...

  • Seite 211: Service Und Support

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 211 / 460 Service und Support Sie erreichen unsere Service-Hotline und unseren Service-Helpdesk Service Deutschland unter: Telefon: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 E-Mail: service.svc@boschrexroth.de Internet:http://www.boschrexroth.com Auf unseren Internetseiten finden Sie ergänzende Hinweise zu Ser­...
  • Seite 212 212 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Notizen | Notes:...

  • Seite 213: Anhang

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 213 / 460 Anhang Anhang 17.1 Konformitätserklärung / CE- / EAC- Kennzeichnung In der Konformitätserklärung wird bestätigt, dass das Produkt folgende Richtlinien und Normen erfüllt: Richtlinien CE • Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU • EMV-Richtlinie 2014/30/EU Richtlinien EAC •...
  • Seite 214 214 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Anhang Notizen | Notes:...

  • Seite 215: Tabellenverzeichnis

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 215 / 460 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche (D) und ergänzende Unterlagen ..... . .
  • Seite 216 216 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Notizen | Notes:...

  • Seite 217: Abbildungsverzeichnis

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 217 / 460 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Beispiele: Schweißsteuerung PSI6100, PSI63C0, PSI64C0 ... Abb. 2: Übersichts-Blockschaltbild: PSI 6000 mit Trafo ..... .
  • Seite 218 218 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Abbildungsverzeichnis Abb. 46: Maßbild: PSI 61xx.xxx L1 .........
  • Seite 219 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 219 / 460 Abbildungsverzeichnis Abb. 96: Master‐Slave‐Betrieb bei Verwendung der im PSG integrierten Sekundärstromsensoren ......... .
  • Seite 220 220 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Notizen | Notes:...

  • Seite 221: Abkürzungen

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 221 / 460 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 42: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Bedienoberfläche U/I-Regler Controller Area Network; Datenbus Cycles. Siehe P. Deka-Newton. 1 daN = 10 N Direct Current.
  • Seite 222 222 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Magnetventil. Ansteuerung für die Zangenzylinder, um die Elektroden zu schließen. Netzlast-Begrenzungs-Steuerung. Überwacht und beeinflusst die Belastung im Netz. Nachhaltezeit. Zeit nach der letzten Stromzeit, in der das Schweißgut auskühlen kann.
  • Seite 223 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 223 / 460 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Startslopezeit. Zeit, in der die LST vom Anfang der 2. STZ an ansteigt. Stepper Leistungsnachstellung zur Elektrodenverschleiß-Kompen­ sation. Stromzeit. Man unterscheidet 1.STZ (Vorwärmstromzeit), 2.STZ (Haupt-Schweißstromzeit) und 3.STZ (Nachwärmstrom­...
  • Seite 224 224 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Abkürzungen Notizen | Notes:...

  • Seite 225: Stichwortverzeichnis

    1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 225 / 460 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Belastungsdiagramm Abkürzungen, 221 6300/63C0.xxx L1/W1, I primär (ts), 104 Abmessungen, 116 6300/63C0.xxx L2/W2, I primär (ts), 105 Abschalten des Mittelfrequenz-Umrichters, 163 PSI 61xx.xxx, I primär (ED), 96 AC, 221 PSI 61xx.xxx L1/W1, I primär (ts), 97...
  • Seite 226 226 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Stichwortverzeichnis Elektrischer Anschluss, 133 PSI 61xx.xxx Lx/Wx, 119 Lagerung, 113 PSI 62xx.xxx, 121 LED Bereit, 201 PSI 6300/63C0.xxx Lx/Wx, 125 LED's, 50, 52 PSI 64C0.xxx, 127 Leistungsbeschreibung, 41 PSI 65xx.xxx, 131...
  • Seite 227 1070080028 / 12 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 227 / 460 Stichwortverzeichnis Programmiergerät, 137 Trafoanschluss, 137 Programmierung , 45 Transformator-Temperatur, 154 PSF, 222 Transport, 113 PSG, 11, 222 Typenschlüssel , 110 PSI, 11, 222 PSQ 6000 XQR, 91 Überblick, 39...
  • Seite 228 228 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12 Notizen | Notes:...
  • Seite 457 1070080028 / 08 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 457 / 460 Notes:...
  • Seite 458 458 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 08 Notes:...

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