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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
4.15.2
Konfiguration des Messgebers
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.4-48:
Geberachse - Kontext-Menü
Aktiv sind das Löschen, Umbenennen und die Anzeige der Eigenschaften (sie‐
he Abbildung).
Da augenblicklich noch keine Verbindung zur Steuerung existiert (Offline-Mo‐
de), ist eine Anzahl an Befehlen inaktiv, d.h. grau (für die komplette Beschrei‐
bung siehe
Geberachse - Menüpunkte des Kontext-Menüs, Seite 167,
Geberachse - Dialoge im Überblick, Seite
Die Konfiguration des Messgebers ist unterhalb des Sercos-Knotens in der
Realen Achse, dessen Steuerelektronik der Geber nutzt, vorzunehmen. Durch
Markieren des Gebers und Drücken der Rechten-Maus-Taste öffnet sich der
Konfigurations-Dialog.
Abb.4-49:
Messgeber, angeschlossen an der realen Achse RA1
Die Konfiguration einer Geberachse (Encoderachse) setzt einen referenzierten
Messgeber voraus.
Der Dialog unterscheidet sich in Abhängigkeit vom Typ des Messgebers.
Die linke Seite des Dialoges dient der Voreinstellung der Geberdaten.
Auf der rechte Seite werden die Daten zum Referenzieren voreingestellt.
170,).
bzw.
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