Inhaltsverzeichnis
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II/VII
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
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4.14
Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse)............................................................................. 53
4.15
Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse)....................................................................................... 55
4.15.1
Anlegen der Achse im Projekt-Explorer............................................................................................. 55
4.15.2
Konfiguration des Messgebers.......................................................................................................... 58
4.16
Anlegen einer Verbundachse............................................................................................................... 60
4.17
Anlegen eines Funktionsmoduls........................................................................................................... 60
5
rametrierung................................................................................................................. 63
5.1
Struktur eines IndraMotion MLC-Projektes........................................................................................... 63
5.2
Steuerung MLC - Kontext-Menü........................................................................................................... 63
5.2.1
Steuerung MLC - Menüpunkte des Kontext-Menüs.......................................................................... 63
5.2.2
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Gerätezustand.............................................................................. 65
5.2.3
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation............................................................................. 66
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation, Konfiguration Antriebsbus............................... 66
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation, IP-Einstellungen.............................................. 68
5.2.4
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kurvenscheiben-Explorer............................................................. 68
5.2.5
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Parameterhandling....................................................................... 72
5.2.6
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose....................................................................................... 73
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Gerätestatus............................................................. 73
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Erweiterte MLC-Eigenschaften................................. 75
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler löschen.......................................................... 75
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler-/Diagnosespeicher........................................ 76
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Ungültige Parameter................................................. 78
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Zykluszeiten.............................................................. 80
5.2.7
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Daten auf MLC ablegen................................................................ 81
5.2.8
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Daten von MLC holen................................................................... 83
5.2.9
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Seitenansicht................................................................................ 84
5.2.10
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Drucken........................................................................................ 86
5.3
Steuerung MLC - Ordner...................................................................................................................... 88
5.3.1
Steuerung MLC - Ordner im Überblick.............................................................................................. 88
5.3.2
Steuerung MLC - Ordner Logic......................................................................................................... 89
Steuerung MLC - Ordner Logic, Kontext-Menü.............................................................................. 89
Steuerung MLC - Ordner Logic, Unterordner................................................................................. 90
Steuerung MLC - Ordner Logic, Tasksystem gesamt.................................................................... 91
5.3.3
Steuerung MLC - Ordner Motion....................................................................................................... 93
5.3.4
Steuerung MLC - Ordner Robot........................................................................................................ 94
Anlegen eines RoCo-Projektes...................................................................................................... 94
5.3.5
Steuerung MLC - Ordner Onboard I/Os.......................................................................................... 105
5.3.6
Steuerung MLC - Ordner Inline I/Os................................................................................................ 105
5.3.7
Steuerung MLC - Ordner Profibus/M............................................................................................... 105
5.3.8
Steuerung MLC - Ordner CrossCom (CF01.1-Q2).......................................................................... 105
5.3.9
Steuerung MLC - Ordner SERCOS................................................................................................. 105
5.4
Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü.......................................................................................... 106
5.4.1
Reale Achse (IndraDrive) - Menüpunkte des Kontext-Menüs......................................................... 106
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
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