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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.2.6
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Gerätestatus
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die wesentlichen Eigenschaften
der aktuellen Steuerung.
Abb.5-9:
Dialog Gerätestatus
Mit der Schaltfläche "Fehler löschen" können alle anstehenden Fehler der
Steuerung gelöscht werden. Der aktuelle Status wird im Feld "Systemdiagno‐
se" angezeigt.
Die Anzeige erfolgt prioritätsgesteuert, d.h., stehen mehrere Ereignisse an,
wird das mit der höchsten Priorität angezeigt. Es gilt dabei folgende Regel (ab‐
steigende Priorität):
●
Fehler Klasse 9 ...⇒ ... Fehler Klasse 0 ⇒ Warnungen ⇒ Meldungen
Wird auf das Anzeigefeld der aktuellen Systemdiagnose doppelt geklickt, wird
der Dialog
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler-/Diagnosespei‐
cher, Seite
76, geöffnet
Die Schaltfläche "weitere Details" öffnet das Fenster "Erweiterte MLC-Eigen‐
schaften"
(Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Erweiterte MLC-Eigen‐
schaften, Seite
75)
Die Schaltfläche "PC → Steuerung" überträgt die Systemzeit des PC in die
Steuerung.
Die Liste aller definierten Achsen bietet eine Übersicht einiger wichtigen Ei‐
genschaften dieser Achsen. In der Spalte "Achs-Nr." werden durch Symbol‐
grafiken einige weitere Zustände angezeigt:
Symbol
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Erläuterung
Für die Achse liegt ein Fehler vor (Anzeige
in der Spalte „Diagnose").
Für die Achse steht eine Warnung an (An‐
zeige in der Spalte „Diagnose").
Die Achse hat weder Fehler noch War‐
nung, und ist in Bewegung.
Die Achse befindet sich im Zustand „An‐
trieb ist bereit" (nur für reale Achsen).
Die Achse befindet sich im Zustand „Leis‐
tung ist verfügbar" (nur für reale Achsen).
Die Achse befindet sich im Zustand „An‐
trieb ist drehmomentbehaftet" (nur für re‐
ale Achsen).
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