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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Achszuordnung
Kontext-Menü
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Abb.4-47:
Anlegen einer Geberachse - Konfiguration
Im Schritt "Konfiguration" ist die Auswahl des Antriebes vorzunehmen (Roll‐
fenster Antriebszuordnung: RA1, RA2 oder HNC1).
Gewählt wird RA2 und damit dessen Antriebsadresse 2.
Das Deaktivieren der realen Achse RA2, ihres Antriebs, seiner
Elektronik, zieht das Deaktivieren einer realen Geberachse EA1,
die ihren Geber an dieser Elektronik angeschlossen hat, nach sich
(siehe auch
oder HNC-Basis, Seite
Zur Adressierung der Achse werden SPS-seitig die Achsnummer und der
Achsname (hier "4" bzw. "EA1") herangezogen.
Die Geberachse taucht nur einmal im Projektnavigator auf:
Wird auf dem Ordner Motion -> Geberachsen -> EA1 das Kontext-Menü mittels
Rechte-Maus-Taste geöffnet, ergibt sich nachstehende Abbildung:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Modi zum Betreiben einer realen Achse auf IndraDrive-
51).
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