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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.23
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Messtaster
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-98:
Positionsschaltpunkt
Folgende Parameter werden ausgewertet:
●
S-0-0060, Positionsschaltpunkt 1 Ein
●
S-0-0460, Positionsschaltpunkt 1 Aus
●
S-0-0059, Positionsschaltpunkt-Parameter (Bit 0)
Die Schaltpositionen werden in "S-0-0060, Positionsschaltpunkt 1 Ein",
"S-0-0460, Positionsschaltpunkt 1 Aus" für den Antrieb vorgegeben.
Zwischen diesen beiden Positionen befindet sich der virtuelle Schalter im Zu‐
stand "1", ausserhalb im Zustand "0"
Der Wert kann im Parameter "S-0-0059, Positionsschaltpunkt-Parameter (Bit
0)" abgelesen werden.
Die Grundlagen der "Positionsschaltpunkte" / des "Dynamisches Nocken‐
schaltwerks" sind produktabhängig in
kumentationen, Seite 16,
beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Messtaster dienen der Messung von absoluten Lage-Istwerten, von LageIst‐
wertdifferenzen, sowie der Erfassung von Zeitabständen zwischen Messsig‐
nalen.
Es können bis zu zwei Messtaster-Eingänge pro Achse -abhängig von der
Hardware-Ausführung des Steuerteils- definiert werden.
Messsignale können Lageistwerte von Motorgeber, externem Geber oder
Messgeber sein, außerdem Leitachspositionswerte oder Kurvenscheiben-Ta‐
bellenwerte.
Eine Messung kann durch positive und/oder negative Messtaster-Signalflan‐
ken ausgelöst werden.
Möglich sind Einzelmessung oder fortlaufende Messung, sowie Zählung der
Mess-Ereignisse bei fortlaufender Messung.
Die Festlegung eines Lage-Wertebereichs ("Erwartungsfenster") pro Messtas‐
ter ist möglich, in dem Messungen erfolgen können einschl. der Aktivierung
eines "Ausfallzählers" bei Durchlaufen des Erwartungsfensters ohne Messer‐
eignis.
IndraMotion MLC - Weiterführende Do‐
/10/, /11/ "Dynamisches Nockenschaltwerk"
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