Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Umkehrspannen-Korrektur; Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Antriebsintegrierter Sollwertgenerator; Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe; Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Umkehrspannen-
Korrektur
5.5.17 Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Antriebsintegrierter Sollwertgene‐
rator
5.5.18

Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe

Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Allgemeines

Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in
der Achsmechanik korrigiert werden.
Abb.5-77: Dialog Umkehrspannen-Korrektur
Verwendete Parameter:
● P -0-0413, AchsKorr. Steuerwort
● S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
● P-0-0401, AchsKorr. aktiver Korrekturwert
● S-0-0058, Umkehrspiel
● S-0-0124, Stillstandsfenster
● S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
Weitere Informationen zu den verwendeten Parametern finden Sie in der
IndraDrive-Firmwarebeschreibung.
Die Grundlagen des "Antriebsintegrierter Sollwertgenerators" sind produktab‐
hängig in IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen, Seite 16,
10/, /11/ "Antriebsintegrierter Sollwertgenerator" beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Dieser Dialog ist nur verfügbar, wenn beim Anlegen der realen
Achse die Option "Interpolation im Antrieb" aktiviert wurde.
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_CamIn betrieben, so arbeitet der Antrieb in der Betriebsart "Elektro‐
nische Kurvenscheibe mit realer/virtueller Leitachse". In dieser Betriebsart
besteht eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
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