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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
P-0-0096, Absolutgeber-Ueberwa‐
chungsfenster optionaler Geber
S-0-0054, Referenzmaß 2
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
5.5.12
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Fehlerreaktion
Fehlerreaktion Antrieb
Abb.5-67:
Dialog Maßbezug optionaler Geber
Beim Einschalten eines Antriebs mit absolutem optionalem Geber wird über‐
prüft, ob der aktuelle Lageistwert vom Lageistwert beim letzten Ausschalten
abweicht.
Übersteigt die Abweichung den in diesem Parameter festgelegten Wert, so wird
die Fehlermeldung "F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfens‐
ters" ausgegeben. Beim Ausschalten des Antriebs werden die aktuellen Ge‐
berdaten des absoluten optionalen Gebers in "P-0-0178, Absolutgeber-Puffer
optionaler Geber" gespeichert.
In diesen Parameter wird der gewünschte Lageistwert bezüglich einer be‐
stimmten Achsposition (Bezugsposition) eingetragen. Über das Kommando
"P-0-0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" wird der im Parameter
S-0-0053 eingetragene Wert als Lageistwert an der Bezugsposition wirksam.
Hierdurch lässt sich ein bestimmtes Lagebezugssystem für eine Achse her‐
stellen bzw. ein bestehendes Bezugssystem auf ein neues ändern (umschal‐
ten).
Der Lage-Istwert Geber 2 zeigt die aktuelle Position des optinalen Gebers.
Nach dem Einschalten des Antriebs wird der Lageistwert beim Durchlaufen der
Kommunikationsphasen durch das Kommando "S-0-0128, C0200 Umschalt‐
vorbereitung auf Komm.-Phase 4" initialisiert, d.h. er wird auf einen Anfangs‐
wert gesetzt.
Weiterhin sind folgende Parameter beteiligt
●
S-0-0403, Status Lageistwert
●
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Dieser Dialog erlaubt die Konfiguration der Reaktion im Fehlerfall des Antriebs.
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