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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
6.5.3
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3), MLC-Querkommunikation, SERCOS
III
Funktionsmodul SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.6-22:
Beispiel für Konfiguration bei hoher Systemauslastung
Allgemeines, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
Um die Leitachspositionen verschiedener MLC-Steuerungen auf beliebige lo‐
kale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können, werden die
MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen. Eine
Querkommunikation in diesem Verbund ermöglicht die Verteilung der konfigu‐
rierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Verbundachsen in den
verschiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der MLC-Steuerungen kann alternativ zum MLC-
Funktionsmodul CrossComm (CFL01.1-Q2), SERCOS II, mit dem Funktions‐
modul SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) durchgeführt werden.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911 170 008 bestellbar.
Neu gegenüber SERCOS II sind dabei:
●
die Verbindung wird über Ethernet-CAT5-Kabel anstelle von Lichtleitern
vorgenommen
●
eine höhere Datenrate, 100 MBaud
Die Verwendung von SERCOS III für Führungskommunikation und Querver‐
bund bei einer IndraMotion MLC 40.2 setzt nachstehende Anordnung der
Funktionsmodule voraus:
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