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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation - Leitachs‐
position Offset
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation - Feinab‐
gleich
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Master, Lage‐
istwert" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, Leit‐
achsposition additiv, Prozessregler".
Abb.5-91:
Unterdialog Offset Leitachsposition im Dialog Getriebe mit Geschwin‐
digkeitssynchronisation
Verwendete Parameter:
●
A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-0300, Master, Lageistwert
●
A-0-2600, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
A-0-2601, Filterzeitkonstante Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
P-0-0750, Leitachsumdrehungszahl pro Leitachszyklus
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie "A-0-2722, Getriebefeinabgleich" und Ermittlung der "A-0-2652, wirksa‐
men Leitachsgeschwindigkeit".
Abb.5-92:
Dialog Getriebe mit Feinabgleich im Dialog Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
●
A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
●
A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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