Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Inhaltsverzeichnis
1
Wichtige Gebrauchshinweise......................................................................................... 1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................... 1
1.1
1.1.1
Einführung........................................................................................................................................... 1
1.1.2
Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 1
1.2
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 2
2
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................... 3
2.1
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................... 3
2.1.1
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 3
2.1.2
Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise.......................................................................... 3
2.1.3
Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse............................................................................ 5
2.1.4
Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 5
2.2
Gefahrenbezogene Hinweise................................................................................................................. 6
2.2.1
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen........................................................... 6
2.2.2
Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag......................................................... 8
2.2.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen................................................................................................. 8
2.2.4
Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 11
2.2.5
Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 11
2.2.6
Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 12
2.2.7
Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 12
2.2.8
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 12
3
IndraMotion MLC - Systemübersicht............................................................................ 15
3.1
IndraMotion MLC - Komponenten......................................................................................................... 15
3.2
IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen......................................................................... 16
4
4.1
IndraMotion MLC - Grundabläufe, allgemeines.................................................................................... 19
4.2
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme..................................................................................... 19
4.3
Installation und Start von IndraWorks MLC.......................................................................................... 21
4.4
Anlegen eines Projektes....................................................................................................................... 23
4.5
Modi zur Projektbearbeitung................................................................................................................. 25
4.6
Anlegen einer Steuerung IndraMotion MLC L40.................................................................................. 27
4.7
Anlegen von Onboard - I/Os................................................................................................................. 33
4.8
Anlegen von Inline I/Os......................................................................................................................... 35
4.9
Anlegen von Profibus I/Os.................................................................................................................... 39
4.10
Anlegen von Achsen im Ordner "Motion" der Steuerung MLC............................................................. 42
4.11
Anlegen einer realen Achse auf der Basis von IndraDrive................................................................... 43
4.12
Anlegen einer realen Achse auf der Basis von HNC-Geräten.............................................................. 47
4.13
Modi zum Betreiben einer realen Achse auf IndraDrive- oder HNC-Basis........................................... 51
4.13.1
Deaktivierte Achse............................................................................................................................. 51
4.13.2
Parkende Achse................................................................................................................................ 52
4.13.3
Hinweise zur Nutzung von deaktivierten und parkenden Achsen..................................................... 52
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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