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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Quittieren des Fehler
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Ungültige Parameter
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Ein Doppelklick auf das weiße Kreuz auf rotem Grund aktiviert das Diagnose-
und Fehlerspeicherfenster für den Fall, dass es nicht im Vordergrund geöffnet
ist.
Der Antrieb zeigt jetzt auf seinem Display: 2 F4034,
Sercos-Adresse 2, Fehler F4034. Seine Elektronik signalisiert, dass der E-
Stop-Eingang angesprochen hat.
Die Steuerung zeigt auf ihrem Display: F2004034, Achse 2. Für die Steuerung
ist dies ein Achsfehler der Schwere "F2", der zur Einzelachsabschaltung führt.
Das Diagnose- und Fehlerspeicherfenster verbindet beide Informationen, siehe
oben.
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stops geführt hat, beseitigen und den
Fehler löschen (Reset-Taste oder Fehlerlöschkommando). Anschließend Leis‐
tung wieder zuschalten und die Ursache für das Auslösen des E-Stops klären.
Abb.5-16:
Quittieren des Fehlers nach Beseitigung der Ursache
Das Quittieren des Fehlers am Antrieb löst die oberen 3 Diagnosezeilen aus.
Die Diagnosemeldungen bis BB RUN werden bei ordnungsgemäßem Ablauf
eingespart.
Beteiligte Parameter:
●
C-0-0620, Diagnosespeicher Index
●
C-0-0621, Indizierte Diagnosemeldung
●
C-0-0622, Anzahl der Meldungen im Diagnosespeicher
●
C-0-0623, Letzte Resetmeldung
●
C-0-0624, Absolute Indizes
●
C-0-0625, Displaymeldung
●
C-0-1030, Kommando: Alle Steuerungsfehler löschen
Die aufgeführten Parameter sollten nicht direkt benutzt werden, sie
sind speziell für das Handshake mit diesem Dialog entwickelt. Nut‐
zen Sie statt dessen bei Bedarf nachfolgende "öffentliche" Para‐
meter:
●
C-0-0626, Diagnose
●
C-0-0627, Diagnosenummer
Das Dialogfenster zeigt die aktuelle Systemdiagnose der Steuerung und listet
alle ungültigen Parameter auf:
●
für die Steuerung die in "C-0-0111, Liste der ungültigen C-Parameter"
enthaltenen Parameter
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