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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Dynamisches Aufsynchronisieren -
Winkelsynchronisation
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Leitachsposition Offset
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Getriebeeinstellungen
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, Folgeachse,
Lagesollwert additiv" und des "A-0-2610, additiven Lagesollwertes, Prozess‐
regler".
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Lageistwert-
Master" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, ad‐
ditive Leitachsposition, Prozessregler".
Abb.5-112:
Dialog Leitachsposition Offset im Dialog Elektronisches Bewegungs‐
profil
Verwendete Parameter:
●
A-0-0300, Master, Lageistwert
●
A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-2600, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
A-0-2601, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐
geschwindigkeit".
Abb.5-113:
Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Elektronisches Bewegungspro‐
fil
Verwendete Parameter:
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