Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Konfiguration der realen Achse
Software-Stände und Funktionspa‐
Achszuordnung
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Durch Beibehalten der Standard-Voreinstellung kann die Änderung des Initial‐
eintrages nur durch Umparametrierung erfolgen.
Im Schritt Konfiguration muss die Adresse des Antriebs im SERCOS-Ring ein‐
gestellt werden (Adresse in der Antriebskonfiguration, hier auch 1), sonst ist
keine Kommunikation mit dem Antrieb möglich.
Die Einstellung "Firmware" erlaubt es, für den IndraDrive-Antrieb zwischen un‐
terschiedlichen Softwareständen auszuwählen, hier MPH-03.
Das Kontrollkästchen "Interpolation im Antrieb" ist lediglich für IndraDrive-und
HNC-Antriebe verfügbar.
Bei gesetztem Häckchen errechnet der IndraDrive- bzw. der HNC-Antrieb selb‐
ständig seine Lagesollwerte für die jeweils gewählte Betriebsart, z.B. Aufsyn‐
chronisieren oder Kurvenscheibe.
Ist das Häckchen abgewählt, versorgt die Steuerung den Antrieb mit Lagesoll‐
werten. Dies ist Standard für Sercos- und EcoDrives.
Diese Einstellung kann nachträglich nicht geändert werden!
Reale Achsen auf der Basis von IndraDrive, Funktionspaket "Synchronbe‐
kete:
trieb", existieren mit folgender Firmware:
1.
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
2.
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
3.
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN
4.
FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-NN (MP-03-Betriebsarten)
5.
FWA-INDRV*-MPD-04VRS-D5-1-SNC-NN (MP-03-Betriebsarten)
6.
FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN (MP-03-Betriebsarten)
7.
FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-SNC-NN (MP-03-Betriebsarten)
8.
FWA-INDRV*-MPD-05VRS-D5-1-SNC-NN (MP-03-Betriebsarten)
9.
FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN (MP-03-Betriebsarten)
Der Typ des Antriebs kann nachträglich nicht geändert werden!
Zur Adressierung der Achse werden SPS-seitig die Achsnummer und der
Achsname (hier "2" bzw. "RA1") herangezogen.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
45/341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
