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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.6-32:
Einfügen des Moduls
Diese Einstellungen sind nur im Offline-Modus möglich.
Damit ist das SERCOS III C2C-Funktionsmodul im MLC-Projekt eingebunden.
Abb.6-33:
SERCOS III C2C-Funktionsmodul bereit zur Konfiguration
Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer, SERCOS III
C2C (CFL01.1-R3)
Im Online-Mode muss im Dialog "Einstellungen für MLC-Verbund ..." der Ver‐
bund konfiguriert werden.
Sinnvollerweise werden die Einstellungen zuerst am Verbund-Master vorge‐
nommen.
Danach müssen Sie in das Projekt der entsprechenden Slave-MLC wechseln.
Hier können Sie -unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über Ether‐
net verbunden sind- die grundlegenden Einstellungen (Ring-Struktur und Zy‐
kluszeit) vom Verbund-Master übernehmen. Sie können die Einstellungen
natürlich auch getrennt an den jeweiligen Slave-MLCs vornehmen.
Weitere Verbundteilnehmer analog.
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