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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Synchrone Verbund-Status
ControlData
Dialog MLC-Verbund - Status -
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Folgt eine lokale Verbundachse der MLC mit der Steuerungsadresse '4' einer
Masterachse der MLC mit Steuerungsadresse '12', so ist der Status "Verbund-
Teilnehmer 12 Daten gültig" in der MLC '4' auszuwerten.
Weiterhin besitzt jeder Verbund-Teilnehmer die binären Status Verbund-
SYNC1[n]...Verbund-SYNC4[n], (n = 1...64). Diese werden von den am Ver‐
bund teilnehmenden MLCs in Abhängigkeit obiger binärer MLC-Eingänge
Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4 selbständig gesetzt oder gelöscht und
können vom Anwender in der SPS über die Datenstruktur ControlData ausge‐
wertet werden (siehe
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Wirkun‐
gungsweise der synchronen Verbund-Eingänge, Seite
Zugriff auf die binären Status im MLC-Verbund
Die Auswertung (Lesezugriff) der binären Status im MLC-Verbund ist sowohl
über die SPS als auch über IndraWorks möglich.
Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Eingänge in der
Struktur "ML_ControlData_SM" die binären Status im MLC-Verbund auswerten
und damit den Zustand im MLC-Verbund in Echtzeit überwachen.
Analog zur MLC und zu allen Achsen lässt sich in IndraWorks auch für den
MLC-Verbund im Kontextmenü des CrossComm-Funktionsmoduls ein Diag‐
nosefenster öffnen:
Abb.6-48:
Aufruf der Diagnosefunktion - Kontext-Menü des Funktionsmoduls
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
Hier werden die wichtigsten Verbundeinstellungen ("Einstellungen", "Zyklus‐
zeit") und Verbundring-Status ("Bits")) angezeigt, sowie die Liste der im Ver‐
bund befindlichen MLCs ("Adr"). Zusätzlich wird zu jeder MLC der aktuelle
physikalische Status am Funktionsmodul SERCOS III C2C ("Meldungen",
"Hardware") dargestellt:
213).
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