Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im On‐
line-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.1
Struktur eines IndraMotion MLC-Projektes
5.2
Steuerung MLC - Kontext-Menü
5.2.1
Steuerung MLC - Menüpunkte des Kontext-Menüs
Ein IndraMotion MLC-Projekt wird durch eine MLC-Steuerungsinstanz (Mlc1)
charakterisiert.
Die Steuerungsinstanz besitzt ihr Kontext-Menü und mehrere Ordner: einen
"Motion"- , einen "Logic" sowie einen" Robot"-Ordner, weiterhin sind Onboard
I/Os-, Inline I/Os- sowie ein "Profibus/M"- und ein" SERCOS"-Ordner verfügbar.
Die Steuerung kann durch Funktionsmodul-Ordner (z.B. CrossComm zur Quer‐
kommunikation) ergänzt werden.
Der "Logic"-Ordner verfügt über die Unterordner "POEs", "Tasks" und "Globale
Variablen" über die der Zugang zur SPS-Komponente (IndraLogic) hergestellt
wird.
Der "Motion"-Ordner verfügt über die Unterordner "Reale Achsen", "Virtuelle
Achsen", "Geberachsen" und "Verbundachsen", in denen die einzelnen Ach‐
sinstanzen angelegt werden.
Kontext-Menü und Ordner unterscheiden sich je nach Betriebszustand (Offline
oder Online/Offline-Parametrierung). Der Offline-Zustand wurde bereits im Ab‐
schnitt
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im
Offline-Mode, Seite 19,
beschrieben.
Abb.5-1:
Baumstruktur eines IndraMotion MLC-Projektes
Das Kontext-Menü der Steuerung umfasst folgende Menüpunkte:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
63/341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
