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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2) - SPS-Komponenten
Bezeichnung in ControlData
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC2
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC3
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC4
wLinkSyncBits_q.LINK_REBUILD_RING
Doppelring im MLC-Verbund wie‐
derherstellen
Synchrone Verbund-Eingänge
Diagnose
F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT
F0280006, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT
Abb.6-78:
Fehlermeldungen bei MLC-Verbund-Fehlern
In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen Ma, Sl, Er-P und Er-S auf dem
Funktionsmodul CrossComm nach Ursachen gesucht werden (siehe
Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm (CFL01.1-Q2), Seite
Gründe hierfür können z.B.
●
falsche Parametrierung des MLC-Verbundes (Einzelring, Doppelring, kein
MLC-Verbund, mehrere Master, zu großer SPS-Zeitanteil),
●
falsch eingestellte Sendeleistung von Primär- bzw. Sekundärring,
●
defekte Lichtwellenleiter,
●
defekte Hardware
sein.
MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2) - Binäre SPS-Ausgänge im
MLC-Verbund / binäre MLC-Verbund-Eingänge
Analog zur Achsdatenübergabe (Daten der jeweiligen Achse werden von der
SPS- zur Motion-Komponente geschrieben) erfordert der Verbundbetrieb meh‐
rerer Steuerungen einen zusätzlichen binären Informationsaustausch zwi‐
schen den beiden Komponenten.
Die notwendigen Daten werden in einer Struktur der ML_Base.lib zusammen‐
gefasst:
ControlData AT #MDzz.x: ML_CONTROLDATA_SM;
Funktion im MLC-Verbund
Binären Eingang "Verbund-SYNC1" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC2" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC3" setzen/löschen
Binären Eingang "Verbund-SYNC4" setzen/löschen
Doppelring im MLC-Verbund wiederherstellen
Abb.6-79:
Binäre SPS-Ausgänge im Verbund
Dieser Eingang des MLC-Verbunds erlaubt eine Wiederherstellung der Dop‐
pelring-Struktur im laufenden Betrieb, wenn alle Ringbrüche im automatisch
rekonfigurierten Ring wieder behoben sind.
Der MLC-Verbund besteht aus einem Verbund-Master und maximal 63 Ver‐
bund-Slaves. Jeder dieser zusammen maximal 64 VerbundTeilnehmer besitzt
die vier binären Eingänge Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4. Diese können
vom SPS-Programm über die Datenstruktur ControlData gesetzt oder gelöscht
werden (siehe
MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2) - Wirkungungsweise
der synchronen Verbund-Eingänge, Seite
Zugriff auf die binären MLC-Verbund-Eingänge
Das Schreiben der binären Verbund-Eingänge bei aktivem MLC-Verbund er‐
folgt im wesentlichen über die SPS. In Ausnahmefällen ist auch ein Parame‐
terzugriff möglich.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
239).
235/341
Abb.
219).
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