Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Bezeichnung in ControlData
arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[3].wSync_i.iSyncBit3
...
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit0
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit1
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[64].wSync_i.iSyncBit3
Verbund-Übertragungsfehler
Fehler Primärring
Fehler Sekundärring
Verbund-Redundanzverlust
Verbund-Teilnehmer n Daten gültig
Synchrone Verbund-Status
Status im MLC-Verbund
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 3
...
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 64
Abb.6-80:
Binäre SPS-Eingänge im Verbund
Dieser Status ist gesetzt, wenn im MLC-Verbund einer der folgenden Fehler
vorliegt:
●
Die Übertragung der Masterachsposition ist aufgrund von Telegramm‐
ausfällen (AT und/oder MDT) gestört.
●
Nur bei Querkommunikation mit Einzel-Ring: Im Verbund-Ring wurde ein
Lichtwellenleiter-Bruch erkannt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d.h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird gesetzt, wenn ein Verbund-Teilnehmer
einen Lichtwellenleiter-Bruch im Primärring erkennt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d.h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird gesetzt, wenn ein Verbund-Teilnehmer
einen Lichtwellenleiter-Bruch im Sekundärring erkennt.
Dieser Status ist nur in redundanten Systemen, d.h. bei Querkommunikation
über einen Doppelring, relevant. Er wird von jedem Verbund-Teilnehmer ge‐
setzt, wenn mindestens 1 Teilnehmer einen "Fehler Primärring" oder einen
"Fehler Sekundärring" meldet.
Die drei Statusmeldungen "Fehler Primärring", "Fehler Sekundär‐
ring" und "Verbund-Redundanzverlust" führen nicht zwingend zu
einem Status "Verbund-Übertragungsfehler".
Nach dem Aufbau der Querkommunikation im Verbund-Ring werden die Status
"Verbund-Teilnehmer n Daten gültig" gesetzt, wenn folgende drei Bedingungen
erfüllt sind:
●
der Teilnehmer n befindet sich im Ring,
●
die von Teilnehmer n gesendeten Daten (Verbund-AT) sind gültig und
●
die vom Teilnehmer n empfangenen Daten (Verbund-MDT) wurden als
gültig erkannt.
Beispiel:
Folgt eine lokale Verbundachse der MLC mit der Steuerungsadresse '4' einer
Masterachse der MLC mit Steuerungsadresse '12', so ist der Status "Verbund-
Teilnehmer 12 Daten gültig" in der MLC '4' auszuwerten.
Weiterhin besitzt jeder Verbund-Teilnehmer die binären Status Verbund-
SYNC1[n]...Verbund-SYNC4[n], (n = 1...64). Diese werden von den am Ver‐
bund teilnehmenden MLCs in Abhängigkeit obiger binärer MLC-Eingänge
Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4 selbständig gesetzt oder gelöscht und
können vom Anwender in der SPS über die Datenstruktur ControlData ausge‐
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
237/341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
