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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.5.7
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Mechanisches Getriebe
Kraft/Drehmomentdaten", "A-0-0052, Wichtungsexponent für Kraft/Dreh‐
momentdaten", "S-0-0085, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten" und
●
für die Temperaturdaten aus "A-0-0063, Wichtungsart für Temperaturda‐
ten" berechnet.
Ein "A-0-0045, Modulowert" wird beim Modulo-Format abverlangt.
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite oder Motorseite (A-0-0053,
A-0-0056, A-0-0059 je Bit 6).
Abb.5-63:
Dialog Mechanisches Getriebe
Die Daten dieses Fensters sind in nachstehenden S- und P-Parametern ab‐
gelegt.
●
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
●
S-0-0121, Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
●
S-0-0122), Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
Angegeben wird die Anzahl (ganzzahlig) der Motorumdrehungen (Getrie‐
beeingang), die eine ganzzahlige Anzahl von Getriebeausgangsumdre‐
hungen bewirken.
Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus:
Ü = (S-0-0122) / (S-0-0121)
●
S-0-0123, Vorschubkonstante
Dieser Parameter ist nur bei Linearachsen relevant, die von einem rota‐
torischen Motor angetrieben werden. Die Vorschubkonstante ist die Stre‐
cke, die von der Achse zurückgelegt wird, wenn die Getriebeausgangs‐
welle bzw. Motorwelle eine Umdrehung macht. Ermittlung der
Vorschubkonstante bei verschiedenen mechanischen Übertragungsele‐
menten:
(Für Kugelrollspindeln ist der Standardwert: Vorschubkonstante = Spin‐
delsteigung typ. Wert 10,00 mm/ Umdrehung.)
Details siehe
IndraMotion MLC - Weiterführende Dokumentationen, Seite
16,
/10/, /11/; Abschnitt: Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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