Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
6.5
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) und CrossComm (CFL01.1-
Q2), MLC-Querkommunikation
6.5.1
Überblick
6.5.2
MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele
Mehrere Leitachsen
Abb.6-16:
SERCOS II-Funktionsmodul bereit zur Konfiguration
Ein SERCOS II-Antrieb ist auf den Ordner SERCOS zu ziehen und
dort fallen zu lassen.
Die vorliegende Dokumentation gibt einen Überblick über die Nutzung der
Funktionsmodule CrossComm (CFL01.1-Q2), SERCOS II, Lichtwellenleiter‐
ringe, und CrossCommunication, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) in Verbin‐
dung mit Rexroth IndraMotion MLC.
In
MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele, Seite 189,
Querkommunikation erläutert.
Die Beispiele gelten für beide Ausführungen.
Die weiteren Themen sind in der Tabelle gegenübergestellt.
Thema
Allgemeines
Projektierung im IW
Parameter
Diagnosen
SPS-Unterstützung
Redundanz und Fehlertoleranz
Konfigurationsbeispiele
Abb.6-17:
Wegweiser für beide Realisierungsformen
Eine verbundfähige MLC-Steuerung überträgt zyklisch die Positionen von lo‐
kalen Achsen im MLC-Verbund als Leitachse an alle Verbundteilnehmer.
Jede MLC verwaltet maximal zwei Leitachsen aus dem Pool der 16 lokalen
Achsen.
Viele Anwendungen lassen sich mit einem Antriebsring realisieren. Es gibt aber
auch Applikationen, die ein komplexeres System mit mehreren Antriebsringen
bzw. Steuerungen erfordern.
Nachstehend sind Anwendungsbeispiele aus dem Druckmaschinensektor:
An einer Anlage sind mehrere Leitachsen definiert (z.B. für mehrere Bahnen
oder Produktionen in einer Druckmaschine). Lokale Achsen eines Verbund‐
teilnehmers sollen den verschiedenen Leitachsen beliebig zuzuordnen sein.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
wird die Motivation zur
CrossComm
(CFL01.1-Q2)
Seite 218
Seite 223
Seite 234
Seite 234
Seite 235
Seite 240
Seite 244
189/341
SERCOS III C2C
(CFL01.1-R3)
Seite 192
Seite 197
Seite 207
Seite 207
Seite 209
Seite 214
Seite 214
Werbung
Inhaltsverzeichnis
