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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
(* stop program *)
fbPrgStop(
Execute := bPrgStop,
(* reset group *)
fbGroupReset(
Execute := bGroupReset, AxisGroup:= Kin01 );
END_PROGRAM
Listing des SPS-Programms
(PlcPrg) zum Fehlerlöschen
PROGRAM PlcPrg
VAR
fbReset
bErrClear
END_VAR
(* error clear MLC *)
fbReset(
Execute := bErrClear,
ParameterNumber := FP_C_0_1030,
Value := 3,
Axis := Axis1,
Done=> ,
END_PROGRAM
5.3.5
Steuerung MLC - Ordner Onboard I/Os
5.3.6
Steuerung MLC - Ordner Inline I/Os
5.3.7
Steuerung MLC - Ordner Profibus/M
5.3.8
Steuerung MLC - Ordner CrossCom (CF01.1-Q2)
5.3.9
Steuerung MLC - Ordner SERCOS
AxisGroup := Kin01 );
Programm:
: MB_WriteParameter;
: BOOL;
Active=> ,
Error=> ,
Die Konfiguration der Ein- / Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
●
Onboard - Ein-Ausgänge (siehe auch
33)
●
Inline-Module (siehe auch
Ausführlich werden die einzelnen Möglichkeiten in /5, EA-Konfiguration/ be‐
schrieben.
Die Konfiguration der Ein- / Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
●
Onboard - Ein-Ausgänge (siehe auch
33)
●
Inline-Module (siehe auch
Ausführlich werden die einzelnen Möglichkeiten in /5, EA-Konfiguration/ be‐
schrieben.
Ausführlich werden die einzelnen Möglichkeiten in /5, EA-Konfiguration/ be‐
schrieben.
Ausführlich werden die einzelnen Funktionsmodule und ihre Konfiguration be‐
schrieben in
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten), Seite
Der SERCOS-Knoten der Steuerung dient der Aufnahme aller Teilnehmer, die
physikalisch am SERCOS-Bus laufen.
Die Teilnehmer werden dazu aus der Bibliothek per Drag&Drop oder per
Copy&Paste zum Knoten transportiert (Beispiel siehe
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
ErrorID=> ,
ErrorIdent=> );
Anlegen von Onboard - I/Os, Seite
Anlegen von Inline I/Os, Seite
Anlegen von Onboard - I/Os, Seite
Anlegen von Inline I/Os, Seite
105/341
35)
35)
181.
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