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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
3
IndraMotion MLC - Systemübersicht
3.1
IndraMotion MLC - Komponenten
Hardware
Software
Die Steuerung IndraMotion MLC enthält folgende Komponenten:
●
IndraControl L40.2 für MLC-Anwendungen (mit Onboard-I/Os, Onboard-
Profibus-Master oder -Slave, Onboard-SERCOS-Anschaltung und Ether‐
net/IP Slave) mit
–
Firmware IndraMotion MLC auf 128 MB Compact Flash Card
–
Steckersatz für IndraMotion MLC
●
Inline IO-Module (mögliche IO-Erweiterungen auf der rechten Seite der
Steuerung)
●
Funktionsmodule (mögliche Erweiterungen auf der linken Seite der Steu‐
erung):
–
Funktionsmodul Cross-Communication (CFL01.1-Q2) zur Herstel‐
lung eines MLC-Querverbundes über SERCOS-Lichtwellenleiter-
Ringe (Einzel- oder Doppelring)
–
Funktionsmodul DeviceNet-Master (CFL01.1-V1)
–
Funktionsmodul Profibus-Master (CFL01.1-P1), multimasterfähig,
(kombinierbar mit Onboard-Profibus-Slave)
–
Funktionsmodul SERCOS-III (CFL01.1-R3)
–
Ansteuerung von IndraDrive, SERCOSIII (CFL01.1-R3) und
–
CrossCommunication, SERCOSIII C2C (CFL01.1-R3)
–
High-Performance Nockenschaltwerk PLS (CFL01.1-N1) mit einer
Abtastrate von 125μs und 16 Ausgängen
–
Funktionsmodul Fast I/O (CFL01.1-E2): 8 Eingänge, 8 Ausgänge, 8
freiprogrammierbare E/A
–
Funktionsmodul SRAM-Speicher (CFL01.1-Y1) 8 MByte, batterie‐
gepuffert, für RoCo-Projekte
Die IndraControl L40.2 ist eine modulare und skalierbare Steuerung.
Als universelle Hardware-Plattform ist sie zusammen mit der Firmware Indra‐
Motion MLC für Motion-Anwendungen einsetzbar.
Zur Inbetriebnahme und Projektierung der IndraMotion MLC dient die Software
"IndraWorks Engineering". Diese besteht aus folgenden Komponenten:
●
IndraWorks: Projektierung, Konfiguration
●
IndraLogic: SPS-Programmierung
●
IndraWorks HMI: Visualisierungs- und Bedien-Oberfläche
●
IndraWorks WinStudio: Projektierungswerkzeug zur Erstellung von An‐
wenderbildern für IndraWorks HMI
●
IL-Target_MLC_L40-TSP: Zielsystemdateien (Target Support Package)
werden installiert, die für die Bearbeitung der IndraWorks MLC mit
IndraWorks und IndraLogic benötigt werden.
●
Target Manager: Verwaltung von TSP-Daten, z. B. bei Update von Steu‐
erungsfunktionen
Start ▶ Programme ▶ Rexroth ▶ IndraWorks ▶ Target Manager).
Das Programm Start ▶ Programme ▶ Rexroth ▶ IndraLogic ▶ In‐
stallTargets verwenden Sie bitte nicht mehr.
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