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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
307/341
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Abb.6-170:
Herstellerspezifische Daten mit Adresse und Wert
In dieser Darstellung sind die Werte in Bytes unterteilt. Für die Anzeige der
Byte-Werte lässt sich die Zahlenbasis einstellen.
Register "Gruppenzuordnung"
Die Gruppenzuordnung bezieht sich auf die Sync- und Freeze-Kommandos
der "Global Control"-Dienste von Profibus DP. Um den Slave einer oder meh‐
reren Gruppen zuzuordnen, aktivieren Sie die gewünschte Gruppe über die
Spalte "Mitglied von".
Die Spalten Sync-Mode und Freeze-Mode zeigen an, zu welchen Gruppen der
Master die Sync- bzw. Freeze-Kommandos tatsächlich sendet. Eingestellt wer‐
den diese Zuordnungen im Register "Gruppen" in den "Master-Einstellun‐
gen", siehe
Abb. 6-164 "Fenster "Profibus/M", Register "Gruppen"" auf Seite
301.
Beispiel: Mit der Einstellung der folgenden Abbildung werden vom Master
Sync-Kommandos an die Gruppen 3 und 4 gesendet und Freeze-Kommandos
an die Gruppen 1 und 3. Die Ausgänge des Slaves werden auf den momenta‐
nen Wert eingefroren (synchronisiert), sobald der Master das Sync-Kommando
an Gruppe 3 sendet. Die Zustände der Eingänge werden auf den momentanen
Wert eingefroren, sobald der Master das Freeze-Kommando an Gruppe 1 oder
an Gruppe 3 sendet.
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