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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Zuschalten des fehlerfreien
SERCOS-Ringes
4.3
Installation und Start von IndraWorks MLC
Installation von "IndraWorks
Engineering"
IndraWorks - Startbild
IndraMotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe im Offline-Mode
Der in Abschnitt
Hochlauf der Steuerung, Seite19,
anstelle des SERCOS-Bus verwendet wurde, wird nun durch den Bus selbst
ersetzt.
Notwendig ist dabei, dass
●
jeder einzelne Antrieb im Ring die gleiche, aktuelle Firmware (MPH/MPB,
Funktionspaket Synchronbetrieb bzw. HNC3x, Funktionspaket Servopa‐
ket) besitzt
●
jede Adresse nur einmal vergeben wurde und
●
die Verkabelung richtig durchgeführt wurde
Die einzelnen Antriebe synchronisieren sich automatisch auf die Baud-Rate
des Masters (der Steuerung).
Nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung sollte für die Steuerung wie‐
der BB Stop und die Antriebe ohne Leistungszuschaltung bb erreicht werden.
Hinweise zur Projektierung und Inbetriebnahme des SERCOS-Busses sind in
"Rexroth IndraLogic MLC, Projektierung", /1/,
rende Dokumentationen, Seite 16,
Vor der Erstnutzung ist das Programmsystem IndraWorks MLC der IndraWorks
Engineering-Suite zu installieren.
Um lauffähig zu sein, sind folgende Voraussetzungen zu erfüllen:
●
PC Pentium 4, 512MB RAM, 1,5GB Plattenkazität
●
WindowsXP mit SP 1 oder Windows2000 mit SP 4
Auf der Installations-CD oder bei Installation von Netz liegt eine In‐
stallationsvorschrift mit Hinweisen auf eventuelle Service-Packs
bei.
Nach dem ersten Start von IndraWorks Engineering (oder nach Ansicht ▶ Start‐
bild anzeigen) bietet sich dem Nutzer folgendes Bild:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
vorgeschlagene Brücke, die
IndraMotion MLC - Weiterfüh‐
enthalten.
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