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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Werkzeuge und häufig benötigte Abläufe
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Mode er den Import startet. (Er könnte eine von Hand editierte Liste mit Para‐
metern, die im Betriebsmode veränderbar sind, auf diese Weise einlesen.)
Parameter, die im Betriebsmode nicht veränderbar sind, führen beim Import im
Betriebsmode zur Umschaltaufforderung und ggf. zur Fehlermeldung.
Parameter, die im Betriebsmode beschreibbar sind
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A-0-0002, Achsbezeichung
●
A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter
●
A-0-0030, Lage-Grenzwert positiv
●
A-0-0031, Lage-Grenzwert negativ
●
A-0-0032, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
●
A-0-0033, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
●
A-0-0034, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
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A-0-0036, Ruck-Grenzwert bipolar
●
A-0-0038, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
A-0-0063, Wichtungsart für Temperaturdaten
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A-0-0200, Defaultadresse Masterachse
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A-0-0203, Bewegungsrichtung
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A-0-0216, Ruck
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A-0-0219, Positionsfenster für kürzesten Weg
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A-0-0222, Stillstandsfenster
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A-0-0223, Geschwindigkeitsfenster
●
A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
●
A-0-0542, Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer A
A-0-0545, Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer B
A-0-0548, Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer C
A-0-0551, Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer D
●
A-0-0622, Synchronlauffenster Position
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A-0-0623, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
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A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen
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A-0-2710, Master, Lagesollwert additiv
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A-0-2792, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
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A-0-2795, Positionierfenster
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A-0-2806, Leitachsgeber Referenzposition
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A-0-2807, Kommando Absolutmaß setzen
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A-0-2808, Leitachsgeber Positionsoffset
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C-0-0001, Sprachumschaltung
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C-0-0030, Steuerungsname
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C-0-0033, Projektidentifikationsnummer
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C-0-0034, Clientverriegelungsnummer
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C-0-0035, Verbundringidentifikationsnummer
●
C-0-0050, Systemzeit
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C-0-0060, Einschaltverzögerungszeit
●
C-0-0063, Wichtungsart für Temperaturdaten - Steuerung
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