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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
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Drag & Drop
Bei der Benutzung der Pfeiltasten ist es erforderlich, zuvor mindes‐
tens das zu kopierende Element zu selektieren (einfaches Ankli‐
cken mit der Maus), beim Kopieren in Parameter ist auch die
Selektion des Kopierzieles notwendig.
Ausgewählte Kopiervorgänge können gegebenenfalls nicht ausge‐
führt werden (z.B. Kurvenscheibe in Bewegungsprofil-Parameter
einer Achse kopieren). Dies wird i.d.R. durch eine entsprechende
Meldung angezeigt.
Beim Kopieren einer Kurvenscheibe von der linken Seite ("Kurvenscheiben des
CamBuilders") auf die rechte Seite wird immer eine Wandlung in eine Punkte‐
tabelle vorgenommen. Deshalb wird ein Dialog gezeigt, der die Anzahl an
Punkten sowie den genauen Ablageort - Parameter oder Dateiname - erfragt:
Abb.5-7:
Einstellungen für das Kopieren einer Kurvenscheibe in einen Parameter
Beim Kopieren zwischen den Fenstern der rechten Seite kann die Punktean‐
zahl nicht mehr verändert werden. Das Eingabefeld für die Stützpunkte ist dann
deaktiviert.
Kurvenscheiben, die auf die Compact Flash-Karte kopiert werden,
werden dort so abgelegt, dass sie ohne Umrechnung in Kurven‐
scheibenparameter kopiert werden können. Es wird also auch hier
keine mathematische Segmentbeschreibung sondern eine Punk‐
tetabelle auf der Compact Flash-Karte abgelegt.
Im SPS-Programm kann mit geeigneten FBs auf die abgelegten
Dateien zugegriffen werden. Die enthaltenen Punktetabellen kön‐
nen in die passenden Parameter der MLC oder auch der Antriebe
kopiert werden.
Elektronische Bewegungsprofile werden auf der Compact Flash-
Karte ebenfalls so abgelegt, dass sie mit überschaubarem Aufwand
in die beteiligten Parameter kopiert werden können.
Auf der Compact Flash-Karte haben abgelegte Kurvenscheiben die
Erweiterung ".cam" und Bewegungsprofile ".cpf"
Elektronische Bewegungsprofile können in einzelnen Segmenten auch Punk‐
tetabellen beinhalten. Beim Kopieren dieser Bewegungsprofile in einen Ach‐
sparameter muss der Ablageort der enthaltenen Punktetabellen erfragt
werden. Es wird zur Auswahl folgendes Fenster geöffnet:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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