Inhaltsverzeichnis
Werbung
214/341
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
SPS-Aktion
Verbund-Teilnehmer 5 setzt den Ausgang
●
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
Verbund-Teilnehmer 12 setzt die Ausgänge
●
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1,
●
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC2,
●
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC3
Verbund-Teilnehmer 7 setzt den Ausgang
●
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC4
Verbund-Teilnehmer 5 löscht den Ausgang
●
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Redundanz und Fehlertoleranz
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Konfigurationsbeispiele
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Wirkung (SPS-Diagnose)
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
●
Zeitgleich gesetzt werden (nach Totzeit) für alle Verbund-Teil‐
nehmer die Eingänge
●
●
●
Der Ausgang von Teilnehmer 5, siehe oben, bleibt bei allen Ver‐
bund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
●
Die Ausgänge der Teilnehmer 5 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gelöscht wird (nach Totzeit) für alle Verbund-Teilneh‐
mer der Eingang
●
Die Ausgänge der Teilnehmer 7 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbund-Teilnehmern weiterhin gesetzt.
Abb.6-50:
Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zusammenspiels der synchronen
Verbund-Eingänge/-Status
Anwendungsbeispiele
●
Synchroner Start von Motion-Funktionsbausteinen oder Prozessen auf
allen oder mehreren MLCs.
●
Lokale Überwachung des MLC-Verbundes bzgl. aktiver Teilnehmer auf
jedem (einzelnen) Verbund-Teilnehmer durch Toggeln eines synchronen
MLC-Verbund-Eingangs.
Im Gegensatz zur Linie bietet der Ring den Vorteil, dass sich der Master an
beliebiger Stelle im Ring befinden kann.
Jeder Teilnehmer im Verbund überwacht seine Empfangskanäle am Port 1 und
am Port 2.
Bei Kabelbruch im Empfangskanal meldet die jeweilige MLC ihren Fehler über
den binären Ausgang, siehe
Binäre SPS-Eingänge im MLC-Verbund / binäre Status im MLC-Verbund, Seite
210.
Die Umsetzung der Redundanz des Rings in Fehlertoleranz befindet sich in der
Entwicklung.
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Konfigurationsbeispie‐
le, modular aufgebaute Anlage
Drei MLC-Steuerungen sind zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen.
Die Querkommunikation erfolgt über eine Linie.
arLinkSyncBits_i[5].wSync_i.iSyncBit0
arLinkSyncBits_i[12].wSync_i.iSyncBit0,
arLinkSyncBits_i[12].wSync_i.iSyncBit1,
arLinkSyncBits_i[12].wSync_i.iSyncBit2
arLinkSyncBits_i[7].wSync_i.iSyncBit3
arLinkSyncBits_i[5].wSync_i.iSyncBit0
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) -
Werbung
Inhaltsverzeichnis
