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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Auswahl Kurvenscheibentabelle
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Dynamisches Aufsychronisieren
Auswahl und Download einer mittels des CamBuilders erstellten Kurven‐
scheibe in eine Kurvenscheibentabelle des Antriebs. Es kann in jede der vier
Kurvenscheibentabellen eine andere Kurvenscheibe geladen werden. Die Aus‐
wahl der zu bearbeitenden Kurvenscheibe erfolgt an dem Motion-Funktions‐
baustein MC_CamIn. Außerdem kann für jede Kurvenscheibe zwischen
linearer und kubischer Spline-Interpolation gewählt werden.
Abb.5-82:
Dialog Kurvenscheibe-Download im Dialog Kurvenscheibe
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2761, additiven Ge‐
schwindigkeitssollwertes" und des "A-0-2610, additiven Geschwindigkeitssoll‐
wertes, Prozessregler".
Abb.5-83:
Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Dialog Kurvenscheibe
Verwendete Parameter:
●
P-0-0155, Aufsynchronisiermodus (IndraDrive mit Interpolation auf der
MLC)
●
A-0-2794, Aufsynchronisiermodus (SercosDrive und virtuelle Achsen)
●
A-0-2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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