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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
ControlData
Dialog MLC-Verbund - Status -
CrossComm
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
wertet werden (siehe
gungsweise der synchronen Verbund-Eingänge, Seite
Zugriff auf die binären Status im MLC-Verbund
Die Auswertung (Lesezugriff) der binären Status im MLC-Verbund ist sowohl
über die SPS als auch über IndraWorks möglich.
Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Eingänge in der
Struktur "ML_ControlData_SM" die binären Status im MLC-Verbund auswerten
und damit den Zustand im MLC-Verbund in Echtzeit überwachen.
Analog zur MLC und zu allen Achsen lässt sich in IndraWorks auch für den
MLC-Verbund im Kontextmenü des CrossComm-Funktionsmoduls ein Diag‐
nosefenster öffnen:
Abb.6-81:
Aufruf der Diagnosefunktion - Kontext-Menü des Funktionsmoduls
CrossComm (CFL01.1-Q2)
Hier werden die wichtigsten Verbundeinstellungen ("Einstellungen", "Zyklus‐
zeit") und Verbundring-Status ("Bits")) angezeigt sowie die Liste der im Ver‐
bund befindlichen MLCs ("Adr"). Zusätzlich wird zu jeder MLC der aktuelle
physikalische Status am Funktionsmodul CrossComm ("Meldungen", "Hard‐
ware") dargestellt:
MLC-Verbund, CrossComm (CFL01.1-Q2) - Wirkun‐
239).
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