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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
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Bit Strobe: Der DeviceNet-Master sendet ein Broadcast-Telegramm an
alle Slaves mit der Aufforderung, ihre aktuellen Daten zu senden. Die
Slaves antworten in aufsteigender Reihenfolge ihrer Busadressen. Daten,
die von jedem Gerät nach einem Bit Strobe-Befehl zurückgeschickt wer‐
den können, sind auf 8 Byte Länge begrenzt.
●
Cos (Change of State): Der Slave sendet Daten nach einer Änderung an
seinem Eingang automatisch.
●
Cyclic: Der Slave sendet Daten nach Ablauf einer Zykluszeit automatisch
("Heartbeat"-Funktion).
Falls der angezeigte E/A-Verbindungstyp nicht passt, löschen Sie den E/A-
Verbindungstyp über den Kontextmenüpunkt "Löschen":
Abb.6-147:
E/A-Verbindungstyp eines DeviceNet-Slaves löschen
Wählen Sie anschließend den gewünschten E/A-Verbindungstyp des Slaves
aus der Bibliothek aus, ziehen Sie ihn auf den Slave und lassen Sie ihn fallen.
Es können nur E/A-Verbindungstypen ausgewählt werden, die für den aktuellen
Slave zulässig sind:
Abb.6-148:
E/A-Verbindungstyp eines DeviceNet-Slaves einstellen
Doppelklicken Sie auf das E/A-Verbindungstyp-Objekt, um die E/A-Verbindung
des DeviceNet-Slaves zu konfigurieren.
Dadurch öffnet sich im Arbeitsbereich ein Fenster:
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