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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Max. 64 MLCs im Verbund
Max. 128 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund wählbar
Abb.6-23:
SERCOS III für Führungskommunikation und Querverbund
Das Modul zur Führungskommunikation hat immer vor dem Quer‐
verbundmodul zu stecken.
Augenblicklich ist die Antriebs-Führungskommunikation nur für IndraDrive ab
Version 4 verfügbar.
Für die Querkommunikation werden die Daten des SERCOS II wieder erreicht:
Unter Verwendung des Funktionsmoduls SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) kön‐
nen bis zu 64 MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlos‐
sen werden.
Pro MLC können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den MLC-
Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteilneh‐
mern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Die Verbundzykluszeit kann mit drei verschiedenen Werten vorgegeben wer‐
den.
Von dieser Vorgabe hängt auch die tatsächliche im MLC-Verbund unterstützte
maximale Anzahl von Teilnehmern und Leitachsen ab.
Vorgabe Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Abb.6-24:
Typische Verbundzykluszeiten mit SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie‐
viele Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in
den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
Anzahl Teilnehmer
≤ 16
≤ 32
≤ 64
193/341
Anzahl Leitachsen
≤ 32
≤ 64
≤ 128
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